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隨著市場(chǎng)需求增長，生產(chǎn)壓力加劇，再加上人口紅利在逐漸消失，人工成本以及原材料成本上升，傳統(tǒng)方式粽子生產(chǎn)面臨困境，提高粽子生產(chǎn)機(jī)械化水平成為必然趨勢(shì)。如今，粽子基本實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，但包粽工序各環(huán)節(jié)仍以手工為主。隨著模塊化自重構(gòu)機(jī)器人出現(xiàn)，或能很好地增強(qiáng)包粽工序各環(huán)節(jié)聯(lián)動(dòng)性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化操作的目的，流水線作業(yè)指日可待。
隨著市場(chǎng)對(duì)粽子的需求增加，尤其是端午粽，市場(chǎng)容量得到進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)估計(jì)，我國端午粽市場(chǎng)容量接近在50億左右，并且粽子的品種、口味日趨豐富。據(jù)說，目前市面銷售的廣東粽共有30多個(gè)口味品種。而在品種上，還包括廣東咸肉棕、臺(tái)山粽(廣府白粽)、肇慶裹蒸粽、枧水粽等，為消費(fèi)者帶來截然不同的口味體驗(yàn)。
近幾年，由于原材料、豬肉、包材等方面的成本上漲，再加上我國人口紅利在逐漸消失，人工成本的居高不下等多重因素影響，粽子整體成本普遍上升，也為一些粽子加工企業(yè)帶來不小的經(jīng)濟(jì)壓力。為了降低成本，許多企業(yè)積極引進(jìn)粽子生產(chǎn)線，或自主研發(fā)拌米機(jī)、粽葉清洗機(jī)、粽子蒸煮自動(dòng)化集散控制系統(tǒng)等，在多個(gè)工序基本實(shí)現(xiàn)機(jī)器生產(chǎn)。
從洗粽葉、選米、淘米、切肉、餡料，再到裹粽、蒸煮、冷卻、包裝、殺菌等工序?qū)嵭辛魉€生產(chǎn)，不僅大大提高了粽子生產(chǎn)效率，減少用工成本，同時(shí)還減少過多環(huán)節(jié)人工的參與帶來污染等問題，保障粽子生產(chǎn)加工質(zhì)量。
然而，需要關(guān)注的是，裹粽工藝的個(gè)別環(huán)節(jié)仍以手工包裹為主，打殼、米料定量、包裹、捆扎等還未真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、機(jī)械化。日前，某粽子生產(chǎn)企業(yè)發(fā)布了“裹粽機(jī)器人”的活動(dòng)征集令，向社會(huì)及相關(guān)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)重金懸賞，主要針對(duì)的是只能用手工包裹粽子的幾道工序。
有業(yè)內(nèi)人士稱，粽子包裹和捆扎要求十分嚴(yán)格。包裹太緊，粽子易夾生，太松又會(huì)過爛，粽子口感不佳。不僅如此，由于粽葉酥脆易破，粽子形態(tài)多元化，采用機(jī)器包裹粽子，代替手工裹粽仍是行業(yè)技術(shù)難題。
近幾年，隨著我國食品工業(yè)快速發(fā)展，以及在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)背景下，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求保持強(qiáng)勁，并在食品工業(yè)領(lǐng)域的分揀、包裝、碼垛等工序得到應(yīng)用。
但是由于裹粽工藝各環(huán)節(jié)(如打殼、米料定量、放料、包裹、扎線)要求十分嚴(yán)格，而常見的工業(yè)機(jī)器人很難滿足包裹的要求。因此模塊化自重構(gòu)機(jī)器人受到關(guān)注。
據(jù)筆者了解，模塊化自重構(gòu)機(jī)器人是由許多標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)成，再通過相應(yīng)模塊的傳感器感知加工環(huán)境，并利用模塊間的可連接性和互換性通過模塊間的相互運(yùn)動(dòng)、連接、分離改變產(chǎn)品構(gòu)型，同時(shí)模塊關(guān)節(jié)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，整體運(yùn)動(dòng)形式比較靈活、豐富，或能增強(qiáng)打殼、米料定量、包裹、扎線等各環(huán)節(jié)的聯(lián)動(dòng)性、自由度，完成機(jī)器裹粽包裝工序。
近年來，隨著粽子加工成本上升，以及人口紅利在逐漸消失，人工成本的居高不下，市場(chǎng)對(duì)裹粽機(jī)器人需求強(qiáng)勁。但是機(jī)器代替人工包粽非一日之寒，裹粽機(jī)器人研發(fā)也非一日之功。
為此，相關(guān)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)和粽子加工企業(yè)要共同努力，加快裹粽機(jī)器人的研發(fā)與推廣。說不定，未來你吃的粽子都是機(jī)器人包裹的，讓我們拭目以待吧！
(原標(biāo)題：模塊化自重構(gòu)機(jī)器人來了 裹粽實(shí)現(xiàn)機(jī)械化還遠(yuǎn)嗎？)
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