科學(xué)家使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改變步行機(jī)器人NeuroPod的步態(tài)

2020-04-17 09:07:54來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：六足機(jī)器人 3D打印閱讀量：27623

導(dǎo)讀：科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項(xiàng)技術(shù)終可能會被用于性能更好的假肢。

　　據(jù)外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換，以應(yīng)對外界刺激。科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項(xiàng)技術(shù)終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。

　　它的機(jī)載微處理器包含30個人工神經(jīng)元，目前，這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機(jī)的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號，這些神經(jīng)元會瞬間向控制機(jī)器人腿部的18個伺服電機(jī)發(fā)出指令。

　　因此，只要收到信號，NeuroPod就會在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團(tuán)隊(duì)稱，其他行走機(jī)器人的情況并非如此，它們必須在處理控制命令時暫停，然后才能改變步態(tài)--而當(dāng)它們改變步態(tài)時，這個過程往往是笨拙而尷尬的。

　　現(xiàn)在研究人員計劃為機(jī)器人配備視覺和聽覺傳感器，使其能夠?qū)Νh(huán)境中的提示做出反應(yīng)。在未來，它的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被整合到諸如電動假肢等物品中，根據(jù)用戶的神經(jīng)沖動在不同的動作之間快速過渡。

　　原標(biāo)題：科學(xué)家使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改變步行機(jī)器人NeuroPod的步態(tài)

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