以昆蟲(chóng)為靈感科學(xué)家開(kāi)發(fā)出“柔性骨骼”機(jī)器人

2020-04-13 09:18:49來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：軟體機(jī)器人特種機(jī)器人閱讀量：25812

導(dǎo)讀：加州大學(xué)圣迭戈分校的系統(tǒng)同樣生產(chǎn)出了所謂的“柔性骨骼”，將剛性和柔性結(jié)合在一起。這是通過(guò)將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實(shí)現(xiàn)的。

　　軟體機(jī)器人有很多可取之處，比如說(shuō)能夠擠過(guò)縫隙，或者被人踩在腳下時(shí)得以“存活”。而到目前為止，它們通常都是一次性手工組裝的。不過(guò)，由于一種新制造方法的出現(xiàn)，這種情況可能會(huì)有所改變。

　　這項(xiàng)技術(shù)由加州大學(xué)圣迭戈分校的科學(xué)家開(kāi)發(fā)，其靈感來(lái)自于昆蟲(chóng)的“外骨骼”。雖然我們可能會(huì)認(rèn)為這些“外骨骼”就像一副盔甲，但事實(shí)上，它們?cè)谀承┑胤绞莿傂缘?用于結(jié)構(gòu)支撐)，而在另一些地方則是柔性的(用于彈性和機(jī)動(dòng)性)。

　　加州大學(xué)圣迭戈分校的系統(tǒng)同樣生產(chǎn)出了所謂的“柔性骨骼”，將剛性和柔性結(jié)合在一起。這是通過(guò)將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)調(diào)整打印過(guò)程，可以使聚合物在需要的地方變得柔性--因此它可以與聚碳酸酯基體一起彎曲--但在其他地方則表現(xiàn)出不同程度的剛性。

　　據(jù)報(bào)道，使用普通的3D打印機(jī)可以制作出一個(gè)小型的柔性骨架，“成本只有制作這種結(jié)構(gòu)所需的一小部分”。然后，這個(gè)骨架底座可以與類似樂(lè)高的電子元件配對(duì)，形成一個(gè)完整的機(jī)器人。

　　目前，打印和組裝這樣的機(jī)器人只需不到兩個(gè)小時(shí)。盡管如此，科學(xué)家們現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)一條完全自動(dòng)化的裝配線，用于制造整個(gè)“成群”的機(jī)器人，這些機(jī)器人將共同完成在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜尋幸存者等任務(wù)。“我們希望這些柔性骨骼能夠?qū)е聞?chuàng)造出一類新的軟性的、受生物啟發(fā)的機(jī)器人，”該研究論文的資深作者Nick Gravish教授說(shuō)。“我們希望讓全世界的研究人員更容易制造出軟體機(jī)器人。”

　　這篇論文近發(fā)表在《軟體機(jī)器人學(xué)》雜志上。

　　原標(biāo)題：以昆蟲(chóng)為靈感科學(xué)家開(kāi)發(fā)出半軟體“柔性骨骼”機(jī)器人

上一篇：新人工智能系統(tǒng)可檢測(cè)出機(jī)器人裝配線何時(shí)發(fā)生故障

下一篇：紅外成像技術(shù)突破開(kāi)辟生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用

我要評(píng)論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

表情

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。

可穿過(guò)金屬障礙！基于液體的下一代軟體機(jī)器人問(wèn)世
在實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人能夠穿越金屬障礙、捕獲并運(yùn)輸異物，還能與其他液體機(jī)器人融合，在水面和地面上自由移動(dòng)。其性能與電影《終結(jié)者2》中的T-1000機(jī)器人頗為相似，展現(xiàn)了未來(lái)科技的無(wú)限可能。
軟體機(jī)器人
2025-03-26 13:07:50
哈工大科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)磁控3D打印新技術(shù) 實(shí)現(xiàn)磁性薄壁軟體機(jī)器人精準(zhǔn)制造
近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種可精準(zhǔn)控制打印結(jié)構(gòu)磁化分布的光固化3D打印技術(shù)。
磁控3D打印新技術(shù)軟體機(jī)器人
2025-01-06 10:55:09
意大利開(kāi)發(fā)4D打印的機(jī)器人：可隨環(huán)境改變形狀
4D打印是使用3D打印技術(shù)來(lái)創(chuàng)造能夠?qū)Νh(huán)境因素（如光線和溫度）做出反應(yīng)而改變其形狀或?qū)傩缘奈矬w的過(guò)程。
4D打印軟體機(jī)器人
2023-04-21 08:11:41
機(jī)器人賽道開(kāi)啟新的奔赴，17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)行動(dòng)方案
“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人
2023-01-30 14:53:54
大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率，集中優(yōu)勢(shì)資源發(fā)展主營(yíng)業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
特種機(jī)器人大族激光
2022-12-28 09:41:10
我國(guó)自主品牌機(jī)器人加快成長(zhǎng)，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.9%。特種機(jī)器人市場(chǎng)在穩(wěn)步增長(zhǎng)的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。
服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人
2022-09-14 11:55:11

版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本站注明“來(lái)源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、平臺(tái)或個(gè)人從本站轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本站注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來(lái)源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責(zé)任。

鑒于本站稿件來(lái)源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。