從專用走向通用，OpenAI吹響機械手轉變的號角

2019-10-22 14:09:04來源：智能制造網(wǎng) 編輯：林中易木關鍵詞：機械手閱讀量：50853

導讀：機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

　　近年來，隨著“用工荒”、“用工貴”帶動“機器換人”趨勢的不斷加快，機器人產(chǎn)業(yè)迎來了十分迅猛的發(fā)展。作為工業(yè)機器人和現(xiàn)代機器人的，機械手借助良好產(chǎn)業(yè)大環(huán)境全面提升，也在技術、功能和應用上迎來了成熟發(fā)展。

　　眾所周知，機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。其常見的應用領域是工業(yè)方面，機器手的應用不僅能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件，同時還能促進產(chǎn)品迭代發(fā)展。

　　而眼下，隨著在搬運、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的廣泛應用，生活服務領域對于機械手的需求也在不斷攀升。越來越多人開始打造機械手制作咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等功能，以期滿足人們便捷、舒適的生活訴求。

　　一方面，機械手在生產(chǎn)方面的應用正在加速延伸和深化；另一方面，機械手在生活方面的應用也正不斷興起和拓展。兩方面的應用變化無疑正推動著機械手發(fā)展的日益成熟，但與此同時也對機器人技術革新提出了更高要求。

　　在新的要求和應用下，人們需要更加具備通用型功能的產(chǎn)品與設備，傳統(tǒng)只能對應單個行業(yè)或單個環(huán)節(jié)的專用機械手已經(jīng)不再適用?；谠撘?，通用型發(fā)展逐漸成為了機械手前進的全新趨勢與重要方向，而針對這個方向，不少科研人員也正做出著不懈努力。

　　比如在近期，人工智能研究組織OpenAI便發(fā)布了一款仿人機器手Dactyl，該組織表示Dactyl可以不用編程便自主學會單手復原魔方，且復原不會受各種外界影響和干擾，繼續(xù)研究下去有望將其打造成一款真正的通用型機械手。

　　從OpenAI發(fā)布的視頻中我們可以看到，這是一雙外觀與人類十分相似的機械手，其擁有五根手指和24個關節(jié)。隨著一聲令下，機械手五根手指靈活翻轉、上下?lián)芘?，大約用時4分鐘左右便完成了對魔方復原。

　　對于這樣的復原速度，很多人可能不甚滿意。畢竟三階魔方人類快的復原速度只需要幾秒鐘，而在此之前，也有過英飛凌機械手1秒復原和麻省理工機械手0.4秒復原的記錄，Dactyl不管是相比于同類機械手還是人類玩家來說，在速度上都要遜色不少。

　　但Dactyl真正引人關注的是其復原的方式和方法。機械人高速復原魔方早已不是新鮮事，那些能做到1秒內便復原魔方的機械手，要么與人類的手大相徑庭，要么是專門研發(fā)出來轉魔方的，也就是說全未脫離專用型機械手的范疇。

　　而Dactyl則完全不同，他并不是專門為復原魔方而研發(fā)的產(chǎn)品，其也沒有進行專門的魔方復原編程。Dactyl復原魔方靠的全是虛擬模擬技術，該技術讓其在實際復原魔方之前自己先進行虛擬演練，通過自主探索和學習找到成功復原的方案。

　　簡單來說，Dactyl體現(xiàn)的是面對完全未知的任務，通過自主學習進行攻克，而其他的機械手必須依靠專門的編程才能完成任務，這就是二者的差距。雖然在完成速度和效果上比不上后者，但無疑開啟了通用型機器人應用的大門。

　　未來，依靠類似技術，機械手在面對其他未知任務的時候，同樣可以通過虛擬演練和自主學習進行攻克，從而滿足不同行業(yè)和不同環(huán)節(jié)的應用需求。就像人類經(jīng)過數(shù)百萬年的學習和進化才擁有這樣的雙手一樣，通用型機械手的打造同樣離不開虛擬的學習與演練。

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