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Coremo 液壓動力液壓制動器的工業(yè)應用的制動系統(tǒng)
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2009-2018年中國工業(yè)機器人保有量在保有量的占比穩(wěn)步提升。據IFR數據，截止2018年底，中國工業(yè)機器人保有量達到64.94萬臺，占比為26.97%。2013-2018年間中國新增工業(yè)機器人中國產品牌的占比約在20%-30%之間。中國逐步成為工業(yè)機器人 的主要需求國，同時中國的工業(yè)機器人企業(yè)也在這一產業(yè)背景下逐步發(fā)展壯大。
我們認為，長遠視角來看，中國工業(yè)機器人產業(yè)具有兩方面的驅動因素：1)適齡勞動力 供給持續(xù)收縮，工業(yè)機器人可用于替代繁重作業(yè)；2)機器人價格穩(wěn)中有降，使用機器人 的經濟性和效率提升。橫向比較，中國工業(yè)機器人的滲透率大幅低于發(fā)達工業(yè)國家，仍有 較大提升空間，據 IFR，2018年中國工業(yè)機器人密度為140臺/萬人制造業(yè)從業(yè)人數，而 美國和日本這一數據分別為217、327臺/萬人制造業(yè)從業(yè)人數，密度高的新加坡和韓國 達到831和774臺/萬人制造業(yè)從業(yè)人數。
在這一產業(yè)背景下，中國的機器人產業(yè)鏈中規(guī)模以上企業(yè)數量逐步增加，據國家統(tǒng)計局， 截止2019年7月底，中國規(guī)模以上機器人與智能制造行業(yè)共有1012家企業(yè)，同比增長36%。隨之產生的問題就是，如何評判一家工業(yè)機器人企業(yè)的價值？
我們認為，可以從經營價值、并購價值和潛在價值三個維度來評估機器人的企業(yè)價值。經 營價值是指在持續(xù)經營條件下公司的價值，即使用常規(guī)估值方法所得到的企業(yè)價值，核心 關注的變量在經營性凈現(xiàn)金流(DCF 估值)、凈利潤(P/E 估值)等。并購價值主要是對 公司資本實力、股權結構、資源整合能力及行業(yè)影響力的衡量，體現(xiàn)公司通過對合意標的 的并購整合來獲得協(xié)同效應、市場議價權及行業(yè)影響力的價值。在大數據時代，潛在價值 主要體現(xiàn)在機器人公司的人才技術儲備及數據積累等因素，這些因素有望在未來為公司創(chuàng) 造更多價值。
制造業(yè)子行業(yè)比較：制造盈利能力更強，可觀
我們通過對制造業(yè)上市公司的數據分析研究價值鏈和率的關系。我們期 望將制造業(yè)上市公司通過行業(yè)劃分確定其所處產業(yè)鏈及產業(yè)鏈中的位置，通過對這些 公司近10年數據的采集和分析來探究價值鏈和的關系。我們根據Bloomberg行業(yè)分類(BICS 3級)篩選出共18個行業(yè)、776家公司。這些公司的總市值(20190630) 合計約為4萬億美元，2018年營業(yè)收入合計約為2.6萬億美元。
從總回報的角度看：近5年來新興裝備制造業(yè)超過傳統(tǒng)裝備制造業(yè)
以3-5年的時間跨度看，半導體制造、工廠自動化設備等新興產業(yè)的總回報居前列。選取總 回 報 ( 資本收益加股息 ) 數據作為衡量標準， 在制造業(yè)中，近3年 (2016/06/30~2019/06/30下同)總回報高的細分行業(yè)分別為半導體制造(102%)、 環(huán)保設備(62%)、工業(yè)自動化控制(59%)、工業(yè)配送與租賃(59%)、原材料處理機械 (53%)。近5年(2014/06/30~2019/06/30，下同)總回報高的行業(yè)為半導體制造(151%)、 工廠自動化設備(117%)、原材料處理機械(111%)、新能源設備(105%)、測量儀器(85%)。
從更長的時間跨度來看，近10年(2009/06/30~2019/06/30，下同)總回報高的行業(yè)為半導體制造(662%)、工業(yè)配送與租賃(564%)、工廠自動化設備(518%)、原材料處理 機械(509%)、飛機與零部件(476%)。
從盈利能力角度看：新興裝備制造企業(yè)具備更高的利潤率
傳統(tǒng)裝備制造業(yè)的人均創(chuàng)收更高。人均創(chuàng)收主要用于衡量企業(yè)的經營效率，對設備制造企業(yè)而言，人均創(chuàng)收指標的高低與自動化程度正相關，與勞動密集度負相關。2018年人均創(chuàng)收排名靠前的行業(yè)為工業(yè)配送與租賃、半導體制造、建筑與采礦機械、農業(yè)機械、飛機 與零部件，除半導體制造以外，均為產業(yè)發(fā)展較為成熟的傳統(tǒng)裝備制造業(yè)。
但新興裝備制造業(yè)具有更高的盈利能力。EBITDA可用于衡量企業(yè)主營業(yè)務產生現(xiàn)金流的能力，也可用于近似地衡量產業(yè)增加值率，而產業(yè)增加值率可以反映出該企業(yè)/細分行業(yè)在價值鏈中的地位。2018年EBITDA利潤率排名靠前的行業(yè)為半導體制造、工廠自動化設備、測量儀器、環(huán)保設備、工業(yè)自動化控制；凈利率排名靠前的行業(yè)為環(huán)保設備、半導體 制造、測量儀器、工廠自動化設備、工業(yè)自動化控制。新興裝備制造業(yè)的現(xiàn)金流與凈利潤 的能力均強于傳統(tǒng)裝備制造業(yè)。
產業(yè)價值鏈與率關系：總回報與增加值正相關
制造業(yè)“微笑曲線”：上游與下游的產業(yè)增加值高于中游
按照邁克爾·波特的邏輯，每個企業(yè)都處在產業(yè)鏈中的某一環(huán)節(jié)，一個企業(yè)要贏得和維持 競爭優(yōu)勢不僅取決于其內部價值鏈，而且還取決于在一個更大的價值系統(tǒng)(即產業(yè)價值鏈) 中，一個企業(yè)的價值鏈同其供應商、銷售商以及顧客價值鏈之間的聯(lián)接。完整的產業(yè)價值 鏈包括原材料加工、中間產品生產、制成品組裝、銷售、服務等多個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)供給、生產、銷售、服務的功能，從而保證該產業(yè)價值鏈中人流、物流、信息流、資金流的暢通， 進而實現(xiàn)互補、互動、雙贏。
如果產業(yè)價值鏈當中的企業(yè)供給、生產、銷售、服務都處于 一種良好的、動態(tài)自我調整的平衡狀態(tài)，那么這個產業(yè)價值鏈就會很平穩(wěn)地運行。但是一旦該產業(yè)價值鏈中的某一個環(huán)節(jié)不能及時或不能提供充足的供給，這個良性的循環(huán)就會被 打破，從而引發(fā)上游企業(yè)或者下游企業(yè)不能正常運轉。
EBITDA利潤率可用于近似衡量產業(yè)增加值率
產業(yè)增加值≈EBITDA+工資+租金+生產稅，增加值率≈EBITDA 利潤率+工資/租金占營 收比+生產稅率。產業(yè)增加值為銷售收入中扣除原材料/中間件/水電氣成本后的剩余部分， 包括工資/租金/折舊攤銷/利息/生產稅/稅前利潤。而 EBITDA 為利潤總額/折舊攤銷/利息之和，即扣除工資/租金/生產稅的產業(yè)增加值。對同一個國家或行業(yè)而言，工資/租金占(收 入)比例與生產稅率差別不大。因此，我們可以使用 EBITDA 利潤率的高低去近似地衡量 產業(yè)增加值率的高低。
工業(yè)自動化產業(yè)價值鏈：產業(yè)增加值與總回報基本符合“微笑曲線”
在工業(yè)自動化行業(yè)價值鏈中，單元產品制造及工程后續(xù)服務的附加值更高，系統(tǒng)集成的附加值較低。系統(tǒng)集成企業(yè)需要向上游延伸，提高設備自給化率增強盈利能力。從自動化工程類上市公司2018年的盈利水平來看，設備自給率越高的公司盈利能力也越高，純粹做 系統(tǒng)集成的公司盈利較差。對于國內自動化工程廠商來說，系統(tǒng)集成能力是發(fā)展的基礎和 前提，而關鍵設備自給能力將影響企業(yè)的市場競爭力和盈利能力。
工業(yè)自動化行業(yè)的總回報與增加值呈現(xiàn)一定的正相關關系。從近5-10年的的角度來看，關鍵零部件生產(繼電器與工業(yè)控制、測量和控制設備)與模塊零部件生產(工廠自動化零部件與服務)的回報率較高，而加工組裝(機器人本體生產)回報率較低。
從收入體量來看，工業(yè)自動化產業(yè)價值鏈各環(huán)節(jié)的公司主要集中在日本，尤其是增加值較高的關鍵零部件和模塊零部件生產環(huán)節(jié)。例如工業(yè)自動化零部件哈默尼克在近10年中回報率高達1743%，其2018年EBITDA利潤率也高達34.14%，體現(xiàn)出較高的產品附加值。
高增加值意味著具有更強的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力，相對更高
高增加值意味著更強的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力。一方面，具有高增加值產品的企業(yè)由于其較高的盈利能力，可以獲得更為豐厚的利潤，即具有較高的價值創(chuàng)造能力。另一方面，具有高增加值的產品的企業(yè)由于具有較高的壁壘往往在產業(yè)鏈中處于優(yōu)勢地位，擁有更強的議價權， 在產業(yè)鏈中表現(xiàn)為更強的上下游占款能力，即將創(chuàng)造的價值變現(xiàn)為現(xiàn)金流的能力。例如處于產業(yè)鏈上游的關鍵零部件生產商基恩士，具有較高的EBITDA利潤率，同時也具有較高的經營性凈現(xiàn)金流/營收比例，表現(xiàn)出較強的現(xiàn)金流變現(xiàn)能力。
更強的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力往往會產生更高的率。當行業(yè)景氣度向上時，價值鏈上游 (技術、、研發(fā)、關鍵和模塊零部件)的規(guī)模經濟效益更加顯著，市場對現(xiàn)金流的樂觀預期一定程度上提升企業(yè)預期價值，有望實現(xiàn)較高的。當行業(yè)景氣度向下時， 價值鏈中游(加工組裝)經營狀況緊張，現(xiàn)金流變差，企業(yè)或存在較大的流動性風險，因此或將成為投資者先拋售的資產。更強的現(xiàn)金流創(chuàng)造能力體現(xiàn)了企業(yè)的經營穩(wěn)定性及在 經濟下行周期中更強的韌性，因此會獲得投資者的青睞，或體現(xiàn)出更高的率。
從工業(yè)自動化的成長路徑談中國制造升級的趨勢
中國正處于制造業(yè)升級階段，自動化和AI技術有望加快升級趨勢
對價值鏈的參與度和增加值的提升是獲得主導地位的基礎。一個國家想要在價值鏈處于主導地位的主要過程是 1)先通過資源開采及半成品生產實現(xiàn)價值鏈的參與， 2)通過生產率的提高及技術復雜度的提升逐步拉高該國家對整體價值鏈中增加值的貢獻 比例，從而在價值量中攀爬至主導地位。
1)中國制造業(yè)升級的根本目標在于提升制造業(yè)的價值創(chuàng)造能力，增強在產業(yè)價值鏈中的地位
制造業(yè)屬于典型的生產者驅動價值鏈，增加值收益主要來自生產環(huán)節(jié)的規(guī)模經濟、技術改進等方面，從生產環(huán)節(jié)到流通環(huán)節(jié)的價值增值率呈現(xiàn)邊際遞減效應。因此，制造業(yè)產業(yè)升級的重點在于工藝和產品升級上，且升級難度較大，而集中在流通領域的功能升級相對容易。相對產品升級，工藝升級的難度更大。產品升級可以通過引進新設備或新產品，對其中包含的知識進行編碼來交易，而工藝升級需要的隱性知識很難編碼和交易。生產者驅動價值鏈的升級軌跡是沿著功能升級、產品升級、工藝升級、鏈條升級，由易到難依次推進。在升級過程中，會遇到許多競爭者的擠壓，如果不積極進行技術創(chuàng)新，將會不斷被新競爭者趕超，壓在價值鏈分工的底端。
2)中國制造業(yè)發(fā)展的主要制約：產品結構失調與創(chuàng)新能力不足
產品結構不能適應市場需求，低水平產能過剩和高附加值產品短缺并存。主要工業(yè)品中， 大部分產品的生產產能利用率不足，但每年仍需進口大量高技術產品及部分高附加值產品。以半導體產業(yè)、新能源動力電池產業(yè)、工業(yè)機器人產業(yè)為例。
研發(fā)投入與企業(yè)創(chuàng)新能力不足，擁有的自主知識產權不多。據國家統(tǒng)計局，2018年國內研發(fā)經費支出合計1.97萬億元，占GDP比例為2.18%，按折合全時工作量計算的全國研發(fā)人員總量為419萬人；其中基礎研究支出1,118億元，占總支出的5.69%。而據《中國 研發(fā)經費報告 2018》，創(chuàng)新型國家基礎研究支出占整體研發(fā)支出比重在10%以上，其中2016年日本為12%，美國為17%，法國占比高，達到24%。
3)自動化和人工智能技術有望加快勞動密集型制造轉變?yōu)橘Y本密集型制造的趨勢
價值鏈從1990年代到2000年代初逐步擴張，勞動力成本成為企業(yè)選擇生產所在地的重要決策因素，尤其是那些提供生產勞動密集型商品和服務的行業(yè)。但與人們的普遍認 識相悖的是，據麥肯錫研究院，2017年僅有18%的商品貿易屬于勞動成本套利型貿易(此處的“勞動成本套利”指出口國人均GDP不高于進口國的1/5)。換言之，如今超過80%的商品貿易并不是從低工資國家流向高工資國家。除了工資成本之外，決策者選擇生產所在地時還要考慮其他因素，包括能否在當地獲取熟練勞動力或自然資源、是否鄰近消費市場，以及基礎設施質量如何。
發(fā)展路徑：技術壁壘是核心競爭力，差異化附加值提供高盈利能力
1)核心零部件環(huán)節(jié)：技術壁壘是核心競爭力。
哈默尼克：整體運動控制的企業(yè)
1970年，日本長谷川齒輪有限公司與美國USM公司合資設立了Harmonic Drive Systems Inc.，開始銷售諧波齒輪裝置，主要用于機器人與機床的連接和驅動裝置。公司的 HarmonicDrive具備小型、輕量、高精度等特點，可廣泛用于汽車、數字設備、半導體 晶片、平板顯示器生產工序中的產業(yè)用機器人關節(jié)部分，在市場中獲得了較高份額。此外，在人型機器人、測量試驗裝置、人工衛(wèi)星、石油采掘裝置等更大的用途領域，公司也提供其他機構難以實現(xiàn)的差異化附加值產品。
哈默尼克以精密加工技術和控制技術為基礎，以更高定位精度為目標，推動整體運動控制向更高層次發(fā)展。不僅是產品的研究與開發(fā)活動，即使是在生產與加工技術以及應用與設計技術方面，也是從中長期的視野出發(fā)推動基礎性的研究與技術開發(fā)。公司將精密測量和加工技術作為產品制造的基礎，運用HarmonicDrive研究開發(fā)和生產所培育的精密切削、 超薄金屬零部件加工、小模塊齒輪加工、精密研削、精密測量等核心技術，實現(xiàn)了減速裝置產品陣容的高性能化。此外，公司還運用積累的特殊伺服電機設計技術與研削技術、精密測量技術，推動可高精度定位的機電一體化產品陣容向事業(yè)化發(fā)展。
HarmonicDrive1981年發(fā)售的R系列(左側)和現(xiàn)在主打的CSF系列(中間)已實現(xiàn)厚度為R系列 3/5的薄型化產品，并且旋轉精度和傳遞扭矩提高了1倍。此外，超扁平型的CSD系列(右側)運用了新的技術和技能，實際厚度僅為R系列的1/3，但卻成功實現(xiàn)了高旋轉精度和高扭矩。HarmonicDrive由此向形狀更加緊湊、更大力量、更高精度傳遞的裝置不斷進化。公司除減速機外，通過電機、傳感器、 驅動器、控制器、其他系統(tǒng)元件相關的研究開發(fā)和產品制造，所培育的有形、無形技術或 技能對于客戶要求提供的高水準運動控制必不可少，也是公司的競爭力源泉。
營業(yè)、生產、開發(fā)一體化的事業(yè)運營。公司將客戶的需求體現(xiàn)于產品制造和開發(fā)中，營業(yè)部門、生產部門、技術開發(fā)部門密切協(xié)作，開展事業(yè)運營。日本長野縣的穗高工廠集中了 這些主要部門，從接單開始構建了技術討論、試制、獲得訂單、生產、出貨的業(yè)務流程效率化推進體制。
2)加工組裝環(huán)節(jié)：擺脫單一的工業(yè)機器人與自動化設備生產制造，向核心的軟件系統(tǒng)拓展。
安川電機：聚焦工業(yè)機器人數字化轉型
日本安川電機一直以變頻器、控制器等工業(yè)用電器為主要業(yè)務。公司成立于1915年，在機器人的零部件端(伺服電機和控制器)有著深厚的技術積淀，在伺服電機和運動控制等 機器人核心技術方面處于世界水平。
公司2017-2018財年收入及歸母凈利潤保持穩(wěn)定增長。2018 財年公司實現(xiàn)營業(yè)收入4746.4億日元/+5.82%，歸母凈利潤411.6 億日元/+3.56%。公司收入和歸母凈利潤均在2016財年觸底回升。2013-2018財年公司凈利率、毛利率及期間費用率保持穩(wěn)定，毛利率維持在29%-34%之間，凈利率維持在4.5%-9%之間。
工業(yè)機器人及運動控制業(yè)務收入占比接近，是公司兩大核心業(yè)務。2018財年公司工業(yè)機器人實現(xiàn)收入2054.2億日元/yoy-4.54%，收入下滑主要系下游手機等消費電子需求疲軟， 收入占比為 37.5%，運動控制業(yè)務實現(xiàn)收入1780 億日元/+6.71%，收入占比達43.28%。
安川電機推出i-Mechatronics概念，進一步推進工業(yè)自動化與數字化轉型。2018年10月，安川電機推出i-Mechatronics概念。i所對應的是Integrated(系統(tǒng)化)、Intelligent (智能化)、Innovative(推進技術革新)。生產過程中的各個環(huán)節(jié)在i -Mechatronics中都可以做到實時監(jiān)控，生產過程中出現(xiàn)的各種問題會被收集并反饋到云端，進行大數據分析、 模塊化學習，之后把分析結果應用在生產中，調整參數、滿足客戶定制化需求，實現(xiàn)智能化生產。2019年2月1日，安川電機和阿里云簽署協(xié)議，阿里云將幫助i-Mechatronics推動工業(yè)機器人的數字化轉型。
發(fā)那科：數控系統(tǒng)，F(xiàn)IELD工業(yè)物聯(lián)網平臺打造服務閉環(huán)
數控系統(tǒng)。日本發(fā)那科公司早為1956年成立的富士通自動化數控部門，于1972年正式從富士通剝離。憑借著數十年的技術積累，發(fā)那科在數控系統(tǒng)市場中占據著地位，據 Transparency Market Research數據顯示，其2015年的銷量份額達到了25%。發(fā)那科公司主營業(yè)務包括機器人、工廠自動化、數控機床和相關服務。
數控機床大幅下滑拖累整體收入。2019財年(截至2019年3月31日)，發(fā)那科實現(xiàn)營業(yè)收入 6,356億日元/yoy-12.53%。其中，機器人與工廠自動化兩大業(yè)務收入同比分別下滑4.52%和 5.02%，數 控機床收入大幅下滑39.5%，主要受到機械設備產量減緩和中美汽 車制造商投資延后的影響。
盈利水平同比下滑，現(xiàn)金流良好。2019財年，發(fā)那科的毛利率為41.82%/yoy-3.35 pct， 營業(yè)利潤率為25.69%/yoy-5.91 pct，凈利率為24.58%/yoy-0.64 pct，盈利水平接近2010財年的低值。Bloomberg數據顯示，發(fā)那科計劃在2019年將月度機器人產量由7千臺套提升至1.1萬臺套，期望通過規(guī)模效應提升整體營業(yè)利潤率至高35%的水平。
FIELD系統(tǒng)：發(fā)那科的工業(yè)物聯(lián)網方案。發(fā)那科于2016年推出FIELD系統(tǒng)，可將發(fā)那科產品和其他工廠內設備聯(lián)網，同時提供一套開源平臺，客戶可根據自身需求進行定制化開發(fā)。Bloomberg數據顯示，截止2019財年，發(fā)那科已在自有的15座工廠中安裝19套FIELD系統(tǒng)，約 923臺設備已聯(lián)網。目前FIELD系統(tǒng)的外部使用者均為日本公司，包括THK、NSK和 Keyence。
從的發(fā)展路徑來看，技術壁壘是核心競爭力，差異化附加值提供高盈利能力，對 價值鏈的參與度和增加值的提升是獲得主導地位的基礎。中國制造業(yè)升級的根本目標 在于提升制造業(yè)的價值創(chuàng)造能力，增強在產業(yè)價值鏈中的地位。中國制造業(yè)發(fā)展的主 要制約是產品結構失調與創(chuàng)新能力不足，低水平產能過剩和高附加值產品短缺并存。自動化和人工智能技術有望加快勞動密集型制造轉變?yōu)橘Y本密集型制造的趨勢。建議關注具備 核心競爭力的本土機器人企業(yè)。
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