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羅克韋爾/Allen Bradley
北京時間9月24日，志在重卡自動駕駛的初創(chuàng)公司嬴徹科技，和志在成為AI時代Intel的地平線，在北京簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，地平線也加入了由嬴徹科技和上海汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起的干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心。
隨著地平線的加入，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的成員達到了17位，所有成員均來自干線物流自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)，包括了主機廠、物流公司、高精地圖圖商、零部件及技術企業(yè)、商業(yè)運營機構等，希望將自動駕駛重卡進行車規(guī)級的量產(chǎn)。
目前，在范圍內，重卡自動駕駛成為了新寵兒。除了堅定發(fā)展重卡自動駕駛的玩家，如圖森未來、智加科技、嬴徹科技等。Waymo CEO John Krafcik在德國宣布要進行重卡自動駕駛商業(yè)化，UberATG也可能重啟關閉的重卡自動駕駛研發(fā)，而中國此前志在Robo-Taxi的Pony也進軍了物流領域。
01
量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡
為了歡迎地平線的加入，嬴徹科技還特意舉辦了“迎新”活動和技術交流會，希望加速重卡自動駕駛車規(guī)級量產(chǎn)進程。嬴徹科技立下了Flag：在2021年底量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡。
早在2019年6月份的CES Asia上，嬴徹科技展示了L3級自動駕駛量產(chǎn)重卡樣車——嬴徹1號。既然是量產(chǎn)，那就需要整個產(chǎn)業(yè)鏈都要滿足車規(guī)級的要求，從自動駕駛所需要的激光雷達，到海量數(shù)據(jù)處理的芯片，再到具備冗余系統(tǒng)的重卡線控底盤等，這就是干線物流創(chuàng)新中心的作用所在。
至于嬴徹科技的作用，那就是要把這個創(chuàng)新中心所聚攏的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的產(chǎn)品和技術等，進行有效的整合，在2021年底量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡，從時間上來看，還有兩年多一點的時間，對于車型開發(fā)而言，這個時間是很緊張的。
目前，嬴徹科技采用的是中美布局的方式，美國的團隊主要是做自動駕駛研發(fā)，目前專注于2.0版本的軟件架構和硬件平臺，中國的團隊則主要是進行整車開發(fā)集成，如系統(tǒng)集成和整車集成等。
根據(jù)嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人的介紹，17家加入干線物流創(chuàng)新中心的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，超過半數(shù)都已經(jīng)直接參與到L3級自動駕駛重卡量產(chǎn)中來，這對于剛成立一年多的嬴徹科技來說，這是其量產(chǎn)計劃的強勁助推。
既然是要量產(chǎn)，那就要有主機廠的合作。目前，嬴徹科技已經(jīng)與中國重汽、東風商用車、福田汽車等三家OEM企業(yè)簽約，分別啟動L3量產(chǎn)合作項目。在供應商方面，則有了采埃孚、威伯科等供應商的支持。
在應用端，早在2019年6月，也就是自動駕駛樣車“嬴徹1號”發(fā)布不久，嬴徹科技與零擔物流服務商壹米滴答簽署了百臺級的智能卡車租賃訂單。這個合作，將會為雙方積累智能卡車的運營和規(guī)?；囮牴芾淼臄?shù)據(jù)，這對于自動駕駛重卡的商業(yè)化，有著至關重要的作用。
和Robo-Taxi相比，自動駕駛重卡可能離我們日常生活會更遠，但是，安全問題同樣是不可忽視的。這就需要車規(guī)級的認證，這是自動駕駛重卡制造需要解決的問題，車規(guī)級的認證是要對自動駕駛重卡所有的零部件，包括傳感器的激光雷達、芯片等新增部件，都需要進行車規(guī)級認證。
02
自動駕駛重卡的供應鏈安全
對于用戶而言，上述車規(guī)級認證，是其認可自動駕駛重卡安全性的一個重要標準。順延著安全性這個話題，這里需要思考的是供應鏈的安全問題，這個問題僅僅是對于某個企業(yè)或者某個國家或者區(qū)域的企業(yè)而言。
一旦供應鏈安全出現(xiàn)問題，那么，可能就會危害到用戶安全。邏輯很簡單，對于自動駕駛重卡而言，除了傳統(tǒng)的零部件以外，還需要很多的新增部件，如傳感器的激光雷達、毫米波雷達等，還有作為自動駕駛核心部件之一的車載計算單元。
上述這些新增部件，對于自動駕駛重卡的車規(guī)級安全至關重要。一旦供應鏈安全出現(xiàn)問題，原有供應商供應不上，就需要采用備份供應商。尤其在一些突發(fā)性事件，導致的供應鏈突然斷裂，如同當年的中興休克事件一樣，造成巨大的供應鏈安全隱患。
在車智君看來，干線物流創(chuàng)新中心，在某種意義上，就是在保證中國自動駕駛重卡的供應鏈安全。尤其是隨著地平線的加入，這種意義就更加明顯了。中國每年進口的芯片總價值，甚至比進口原油的總金額都要高。也發(fā)生了眾所周知的事件，這個事件也敲醒了中國企業(yè)思考自身供應鏈安全的問題。
在自動駕駛領域，中國自動駕駛公司所采用的芯片，大多都是NVIDIA的芯片，畢竟NVIDIA在GPU算力上是霸主地位。但是，隨著華為推出的MDC產(chǎn)品，以及地平線推出的“征程”系列產(chǎn)品，讓中國自動駕駛公司有了新的選擇。
至于以激光雷達為主的傳感器市場，中國企業(yè)逐漸冒出來了。在2019年8月份，正在謀求上市的激光雷達鼻祖Velodyne，在美國對中國兩家激光雷達初創(chuàng)公司禾賽和速騰提起了訴訟。從某種角度來看，這也是這兩家公司威脅到了Velodyne的市場地位。
至于芯片領域，這是目前中國科技圈關注的重點。在芯片領域，重要的三個部分：芯片IP核、設計EDA軟件和制造晶圓廠。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，晶圓廠方面現(xiàn)在地平線是和臺積電緊密合作；EDA方面，地平線和三大Vendor都有合作；至于芯片IP核，地平線自研了核心的深度學習加速核BPU，部分傳統(tǒng)IP還需要從行業(yè)Vendor采購。
綜上所述，中國自動駕駛重卡的供應鏈安全，還需要產(chǎn)業(yè)鏈的公司共同努力。至于是否能夠在2021年底前，看到量產(chǎn)的L3級別自動駕駛重卡，我們拭目以待。
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