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爽風(fēng)
在距2018年的緩慢增長后，2019上半年工業(yè)機器人市場增速更加放緩進入“寒冬”，很多業(yè)內(nèi)企業(yè)及協(xié)會聯(lián)盟等紛紛感嘆2019年發(fā)展艱難。
2018年市場緩增下，配天機器人迎來的卻是“爆發(fā)元年”！六軸工業(yè)機器人銷量突破1500臺，配天的發(fā)展步入了新階段。
2019年在市場增速更緩下，配天機器人迎來的是“戰(zhàn)略升級”。
從“機器人業(yè)務(wù)”劃分出“智能部件業(yè)務(wù)”，成立“智能部件事業(yè)部”(目前包含：伺服電機、伺服驅(qū)動、數(shù)控系統(tǒng)、機器視覺)。
2019年機器人市場非標(biāo)之痛、外資企業(yè)搶占仍然如影隨形，且受原材料、貿(mào)易戰(zhàn)和下游機器人應(yīng)用需求萎縮的影響，由此及多方面引發(fā)價格競爭的環(huán)境下，隨之的核心零部件市場也出現(xiàn)增速放緩，發(fā)展艱難，加之國產(chǎn)替代外資伺服的趨勢越來越明顯以致伺服“均價降低”，但無疑對產(chǎn)品品質(zhì)及可靠性的要求、對技術(shù)先進性的要求卻是“持續(xù)增高”的。
在這樣的環(huán)境下，高品質(zhì)高可靠性，價格優(yōu)惠而富有競爭力的產(chǎn)品，才可能獲得突圍，贏得長遠(yuǎn)的曙光。
配天機器人在這時劃分出“智能部件事業(yè)部”，除出于以上的將投入更多的研發(fā)，提升智能部件產(chǎn)品性能及競爭力外，更是配天9年技術(shù)深耕、積累與發(fā)展的必然。
配天機器人的智能核心零部件一直以來都是自主研發(fā)，技術(shù)實力及研發(fā)投入毋庸置疑，智能部件與其機器人產(chǎn)品一起成長了近10年，目前已擁有了成熟的系列產(chǎn)品、的技術(shù)及應(yīng)用，百余項的。多年來已成功應(yīng)用于配天自己的產(chǎn)品、客戶產(chǎn)品及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業(yè)中。
成立“智能部件事業(yè)部”，也是為了積極布局市場、布局產(chǎn)品，向成為世界的工業(yè)機器人及智能化核心部件提供商出發(fā)。
配天永磁交流伺服系統(tǒng)
多種應(yīng)用場景、多種負(fù)載類型
覆蓋大、中、小慣量
及高速情況
在工業(yè)應(yīng)用中表現(xiàn)突出
配天伺服驅(qū)動器
采用 SVPWM 控制技術(shù)和ARM+FPGA 系統(tǒng)架構(gòu)，具有高可靠性、高動態(tài)響應(yīng)、高控制精度的特點。
具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅(qū)動器的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，適應(yīng)多種工況；
內(nèi)置多種觀測器，實現(xiàn)對系統(tǒng)振動頻率及轉(zhuǎn)動慣量的識別；
內(nèi)置多種實用功能，如位置/速度S型曲線規(guī)劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統(tǒng)；
采用摩擦補償、增益切換、模式開關(guān)等多種性能算法及各類型濾波器(FIR濾波器、Notch濾波器等)，提升動態(tài)性能及振動抑制。
廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動化專機設(shè)備(螺絲機、硅膠切模機)、面條機)等需要高速度、高精度、高頻率響應(yīng)的應(yīng)用場合。
配天伺服電機
目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機的共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機，具有高性能、高可靠性、高密度、率等優(yōu)點。
配天伺服電機具有完備的產(chǎn)品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。
電機設(shè)計：采用配天自主知識產(chǎn)權(quán)的獨特電機結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，優(yōu)化設(shè)計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩占比，減小電機自身的振動；合理設(shè)計分配電機銅耗與鐵耗，提高電機效率，降低電機溫升；優(yōu)化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術(shù)并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機安全性和壽命。
廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械及其它自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
配天數(shù)控系統(tǒng)
配天五軸聯(lián)動功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用：五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復(fù)合加工。
目前配天數(shù)控系統(tǒng)主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯(lián)動功能，支持多通道功能。
配天數(shù)控系統(tǒng)：
具有平順的加減速控制；插補周期可配，支持125μs 至2000μs 插補周期選擇；
具有經(jīng)濟實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設(shè)置斷點，實現(xiàn)自動斷刀檢測；
提供配天e-Manager 智能管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控各機床狀態(tài)，掌控加工狀況；
具有定位、快速的加工復(fù)位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復(fù)位到程序中任意一行，定位速度極快可達(dá)10000行/s；
具有剛性攻絲調(diào)試軟件，在數(shù)控系統(tǒng)和調(diào)試軟件上設(shè)置幾個攻絲參數(shù)，便可一次計算出攻絲延遲系數(shù)。
配天五軸聯(lián)動功能 RTCP
針對復(fù)雜空間曲面的加工，RTCP(刀具中心點控制)功能可控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以優(yōu)角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現(xiàn)高速、、高精五軸聯(lián)動加工。
支持雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、擺頭轉(zhuǎn)臺混合3大類、12個子類五軸機床機構(gòu)；
支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補；
支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；
支持兩種坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系固定在工作臺、工件坐標(biāo)系固定在機械坐標(biāo)系上；
支持旋轉(zhuǎn)軸初始角自動補償、工作臺旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置與自動補償；
支持五軸定位加工，一次編程，多次復(fù)用。
配天五軸聯(lián)動功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用：五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復(fù)合加工。
配天多通道功能
配天數(shù)控系統(tǒng)的多通道功能：
大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權(quán)限和釋放權(quán)限的形式、每個通道大支持軸數(shù)為32。
每個通道有獨立的編譯器、插補器；獨立的進給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態(tài)、獨立的程序控制功能。
配天機器視覺
配天ARVS1000 是一款通用機器視覺平臺軟件。該系統(tǒng)具有有170 余項、高精、高魯棒性工具，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測、測量等全線應(yīng)用需求。類Excel開發(fā)界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發(fā)。
對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性
1/25 亞像素精度；關(guān)鍵算法毫秒級處理速度；
支持離線仿真功能；
無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；
強大的項目管理功能，支持多項目監(jiān)控、項目間數(shù)據(jù)通信、項目切換等功能；
支 持 TCP/IP String、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus 等協(xié)議，可與絕大多數(shù)工業(yè)機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設(shè)備建立通信聯(lián)系。
廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。曾榮獲 2015 高工機器人機器視覺類產(chǎn)品金球獎。
機器視覺的四大應(yīng)用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機器人還加強了在“視覺檢測”方面的研發(fā)投入。
配天2019下半年正繼續(xù)苦練功夫，計劃沒有新品推出，投入都在打磨現(xiàn)有產(chǎn)品、布局市場及產(chǎn)品上，為客戶帶來高品質(zhì)更加穩(wěn)定、符合客戶實際應(yīng)用需求的優(yōu)越產(chǎn)品。
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