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貝加萊
本體篇
在2019上半年本體企業(yè)推出的眾多新品中，協(xié)作機(jī)器人依然是大的亮點(diǎn)，在目前整個(gè)協(xié)作機(jī)器人落地依然不明朗的情況下，卻還是擁躉眾多，既有類似節(jié)卡同門師兄弟溱者智能科技這種新入局者，也有配天、華數(shù)等老牌廠家推出自己的協(xié)作機(jī)型。背后原因，值得深究。
節(jié)卡JAKA Zu 3與JAKA Zu 7 2.0
JAKA Zu 3自重13.5kg，負(fù)載3kg，工作半徑587mm，在狹小空間中可以靈活自如，許雄解釋，3公斤基本符合女性長(zhǎng)時(shí)間工作所能承受的重量，半徑587毫米也是符合女性的臂展。重復(fù)定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C電子、精密制造、教育、服務(wù)等領(lǐng)域。
JAKA Zu 7 2.0負(fù)載7kg，自重僅為22kg，單手可提起；工作半徑814mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，擁有低自重比(<1：3)、適用性強(qiáng)、高性價(jià)比三大特性，應(yīng)用于汽車及相關(guān)、3C電子、精密制造、可再生能源、醫(yī)療器械、化纖等領(lǐng)域。
JAKA Zu 7 2.0經(jīng)過了內(nèi)部的嚴(yán)格測(cè)試，包括老練試驗(yàn)、疲勞耐久性測(cè)試等，他指出，相對(duì)于JAKA Zu 7來說，2.0版本的工作半徑加長(zhǎng)了，工業(yè)設(shè)計(jì)得到了進(jìn)一步的優(yōu)化，同時(shí)開發(fā)了力控和視覺防護(hù)等應(yīng)用包。
越疆協(xié)作機(jī)械臂DOBOTCR6-5
DOBOT CR6-5能夠進(jìn)行高度的線性運(yùn)動(dòng)，擁有豐富的功能，不論是手持示教(通過示教器)、軌跡復(fù)現(xiàn)，還是在咖啡館中沖泡咖啡，亦或是應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室等。此外，DOBOT CR6-5機(jī)械臂順從的柔性設(shè)計(jì)，讓其即使在發(fā)生直接接觸碰撞時(shí)也不會(huì)對(duì)用戶構(gòu)成危險(xiǎn)。
作為一款采用動(dòng)態(tài)智能算法的高精度六軸機(jī)械臂，DOBOT CR6-5能夠縮短自動(dòng)化機(jī)器人費(fèi)時(shí)的開發(fā)過程，而其開放和靈活的平臺(tái)屬性也將大大地幫助快速重塑傳統(tǒng)咖啡店、工廠及其他領(lǐng)域的工作方式。
華數(shù)HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人
HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無框電機(jī)的電流，讓機(jī)器人具備了防碰撞檢測(cè)的動(dòng)力學(xué)辨識(shí)功能，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。
該協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案，優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡(jiǎn)易了操作。
此外，協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。
溱者智能科技Chin協(xié)作機(jī)器人
Chin系列機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂破鲃t采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動(dòng)化集成屬性。示教器則通過獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。
配天ACR5 MoKi協(xié)作機(jī)器人
這款六軸協(xié)作機(jī)器人自重19.5kg，大負(fù)載5kg，大運(yùn)動(dòng)范圍為932mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm，工作溫度為0-45℃，保護(hù)等級(jí)為IP54。
新松1.4m長(zhǎng)臂展協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400
GCR14-1400具有協(xié)作安全特性、大工作半徑，高負(fù)載、簡(jiǎn)易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢(shì)，負(fù)載達(dá)到14kg，臂展1400mm，可更廣泛的適用于不同行業(yè)的工作場(chǎng)景，滿足產(chǎn)品包裝、機(jī)床上下料、碼垛等工業(yè)操作需要。
目前，新松協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共計(jì)8款產(chǎn)品，產(chǎn)品負(fù)載涵蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業(yè)客戶更多樣化、性價(jià)比更高的選擇。
大象all-in-one協(xié)作式機(jī)器人Catbot
Catbot機(jī)器人是大象機(jī)器人新推出的6軸all-in-one協(xié)作式機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)柜一體化，將機(jī)器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、備件少，維護(hù)成本低。其有效負(fù)載3kg。
此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺(tái)，支持用戶或第三方進(jìn)行二次開發(fā)。云編程(cloud platform)功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機(jī)等移動(dòng)終端，也可以成為機(jī)器人的示教器。
配天AIR6ARC弧焊機(jī)器人
AIR6ARC弧焊機(jī)器人專門針對(duì)弧焊應(yīng)用而設(shè)計(jì)，配備了驅(qū)控一體化柜ARCCD20、示教器AIR-TP，包含焊接電源、送絲裝置、焊槍本體組件、焊槍電纜組件等焊接設(shè)備。
從產(chǎn)品性能參數(shù)來看，AIR6ARC負(fù)載6公斤,3軸處即肩部可承受大負(fù)載10kg，腕部可承受大負(fù)載6kg，1軸上方單側(cè)即底座可承受大負(fù)載20kg。機(jī)器人本體重90KG，大運(yùn)動(dòng)范圍1450mm，重復(fù)定位精度為±0.08mm，防護(hù)等級(jí)為IP54。
錢江第三代焊接機(jī)器人
本體重量150kg，臂展1410.5mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，有效載荷4kg，上臂5軸前端縮短，伸展性非常靈活。定制減速機(jī)，由雙偏心軸改進(jìn)到三軸，關(guān)節(jié)支撐由十字交叉滾子軸承升級(jí)到雙角接觸軸承、上臂U型支撐改進(jìn)，提升機(jī)器人剛度，延長(zhǎng)使用壽命。
新的驅(qū)控一體機(jī)，體積小，啟用自制控制器平臺(tái)，形成獨(dú)占優(yōu)勢(shì)，采用松下焊機(jī)，焊機(jī)數(shù)據(jù)在機(jī)器人控制器中直接解析。實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)、節(jié)約硬件成本，控制，快速完成單個(gè)機(jī)器人無法完成的工業(yè)任務(wù)，如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等。
新時(shí)達(dá)SR85B折彎專用機(jī)器人
搭載折彎專用軟件包，通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)下模信息及折彎程序與機(jī)器人共享功能，避免了重復(fù)設(shè)置的工作，提高折彎單元裝調(diào)效率；
機(jī)器人控制器與折彎系統(tǒng)之間通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)高速信息交互，將傳統(tǒng)的信號(hào)線束簡(jiǎn)化為一根網(wǎng)線的同時(shí)，提高了信息交互速度，使折彎更加；
為拓展加工范圍，以適應(yīng)不同種類、大小重量板材的折彎加工的需求，折彎單元可擴(kuò)展至第七軸，極大地延展了機(jī)械手的工作范圍，使折彎自動(dòng)化單元適應(yīng)多工位折彎。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Phantom-1200
Phantom-1200被稱為“顛覆之作”，是真正的高速高穩(wěn)定性，低功耗，免維護(hù)的并聯(lián)機(jī)器人。之所以稱為顛覆之作，主要是因?yàn)镻hantom-1200無論從外觀和性能都顛覆了一般用戶對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，在外觀結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，即主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于可以通過間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。通過25/305/25(mm)負(fù)載0.1kg門型測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘。
愛普生六軸一體機(jī)VT6L機(jī)器人
為了滿足中國(guó)市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比機(jī)器人的產(chǎn)品需求，愛普生推出首款六軸一體機(jī)VT6L機(jī)器人。
在愛普生C系列機(jī)器人4公斤和8公斤的產(chǎn)品基礎(chǔ)上，新品愛普生六軸一體機(jī)VT6L機(jī)器人大負(fù)載6公斤，這不僅是對(duì)愛普生六軸機(jī)器人產(chǎn)品線的豐富，也是愛普生針對(duì)六軸簡(jiǎn)單搬運(yùn)市場(chǎng)推出的一款高性價(jià)比產(chǎn)品。
艾利特SCARA新品:
EI43-S40、EI45-S50、EI45-S60
艾利特SCARA全系新品臂展覆蓋400至600毫米，大負(fù)載5公斤，具有三大特性。，高速，如EI45-S60的標(biāo)準(zhǔn)門型路徑可達(dá)0.28s；第二，協(xié)同，艾利特控制器多可以控制255個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作；第三，，重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm。艾利特全系新品SCARA定位于國(guó)內(nèi)機(jī)器人的中市場(chǎng)。
眾為興GR系列SCARA
GR系列基于新一代驅(qū)控一體技術(shù)的控制器QC410，具有體積小重量輕的特點(diǎn)，內(nèi)部采用高速并行總線，運(yùn)算速度得到極大提升，還新增運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃，能夠讓機(jī)器人做到收放自如。新品搭配眾為興GR系列scara機(jī)器人本體之后，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的有效使用壽命。
零部件篇
眾為興驅(qū)控一體新品QC410
眾為興方面表示，該新品具有整機(jī)體積減小27%，綜合運(yùn)算能力提高5倍；采用EtherCAT總線，接口拓展靈活；軟件升級(jí)，快慢自如，穩(wěn)停時(shí)間更短；穩(wěn)定性提升，抗干擾能力更強(qiáng)。
其新增Windows系統(tǒng)下的運(yùn)行，無需示教器即可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操作；新增運(yùn)動(dòng)指令聯(lián)想、單步調(diào)試、語法檢查等輔助功能；新增離線仿真功能。
華數(shù)驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)
為滿足3C市場(chǎng)需求，華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)了驅(qū)控一體化高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)，方案融合了華數(shù)機(jī)器人迄今為止精煉的機(jī)器人控制系統(tǒng)，集成完整電柜功能，具備獨(dú)立的特點(diǎn)。
具體來看，華數(shù)機(jī)器人采用高性能異構(gòu)SoC芯片，實(shí)現(xiàn)控制與伺服算法的緊密融合；集成化設(shè)計(jì)，融合控制模塊、擴(kuò)展模塊、功率模塊，提高了設(shè)備的整體穩(wěn)定性；支持4、6軸機(jī)器人控制，大支持9軸聯(lián)動(dòng)控制，擴(kuò)展方便；具有獨(dú)立散熱風(fēng)道，提高了散熱效率；模塊化設(shè)計(jì)支持客戶定制和擴(kuò)展。
埃斯頓總線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ProNet Summa
ProNet Summa系列驅(qū)動(dòng)器可支持EtherCAT總線通訊，搭配TRIO運(yùn)動(dòng)控制器，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案，能夠廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械、電子制造設(shè)備、印刷包裝等行業(yè)，滿足中、大型設(shè)備多軸復(fù)雜應(yīng)用的需求。
ProNet Summa與全新一代EM3A伺服電機(jī)配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)6000RPM高轉(zhuǎn)速，大瞬時(shí)過載能力達(dá)3.5倍。同時(shí)，ProNet Summa全系列集成了STO安全功能，能夠達(dá)到工業(yè)領(lǐng)域超高安全等級(jí)；支持第二編碼器接口，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高負(fù)載終端定位精度；全面升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)機(jī)制，提高伺服系統(tǒng)的可靠性，充分發(fā)掘系統(tǒng)的性能。
同川TRM機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模塊
TRM機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模塊，集成了精密諧波減速機(jī)、低壓伺服電機(jī)、光電編碼器、磁編碼器、制動(dòng)器、直流伺服驅(qū)動(dòng)器。
得益于全自主化設(shè)計(jì)，與減速機(jī)尺寸匹配及低損耗材料應(yīng)用的電機(jī)，高分辨率大尺寸中空碼盤，模塊化磁編碼器，實(shí)現(xiàn)了17mm以上的中空孔徑，可以輕松穿過兩根6mm氣管及高速視覺通訊線纜，實(shí)現(xiàn)基本應(yīng)用機(jī)器外部無線纜氣管，全自主配件的應(yīng)用結(jié)合，發(fā)揮產(chǎn)品的優(yōu)性能并保障高品質(zhì)。
綠的Y系列諧波減速器與
長(zhǎng)壽命機(jī)型N系列
Y系列諧波減速器是綠的諧波獨(dú)有設(shè)計(jì)，擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制，使其扭轉(zhuǎn)剛度提升一倍，單向傳動(dòng)精度提升兩倍以上，并且徹底解決振動(dòng)耦合問題。
N系列具有超長(zhǎng)壽命，“精度保持壽命”超過2萬小時(shí)，是目前已知高水平，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)等特性。
(原標(biāo)題：協(xié)作/SCARA/驅(qū)控一體，2019上半年21款新品大合集)
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