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BAUER減速機(jī)BF90-04/D16LA4-TF/ZKS100B9HA
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據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種由人類(lèi)手臂運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械手臂。他們相信如果機(jī)器人能從人類(lèi)的動(dòng)作中直接獲取指令，那么機(jī)器人或許能更加無(wú)縫地和人類(lèi)展開(kāi)合作。如果實(shí)驗(yàn)證明更有效，機(jī)器人將不再是工程師的專(zhuān)屬，即便是體力勞動(dòng)者也可以輕松使用。
據(jù)悉，這臺(tái)機(jī)械臂機(jī)器被稱(chēng)為RoboRaise，它是MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)新研制，旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機(jī)器人模仿人類(lèi)的動(dòng)作，是否能讓它以更直觀(guān)的方式做事，而不是通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行。
據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上，并通過(guò)附著在人類(lèi)二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來(lái)跟蹤肌肉活動(dòng)。更具體點(diǎn)來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動(dòng)時(shí)，它就會(huì)監(jiān)測(cè)都來(lái)自肌肉的電信號(hào)。
一套為此專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的算法則將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復(fù)制將人類(lèi)手臂的動(dòng)作。研究小組讓一個(gè)人和機(jī)器人展開(kāi)了測(cè)試。測(cè)試過(guò)程中，機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動(dòng)作。結(jié)果顯示，機(jī)器人大約能對(duì)70%的手勢(shì)做出正確的反應(yīng)。
研究人員表示，RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外，它還能識(shí)別細(xì)微的上下手勢(shì)，而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動(dòng)作。
接下來(lái)，研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來(lái)跟蹤新類(lèi)型運(yùn)動(dòng)，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類(lèi)，而不是反過(guò)來(lái)，”聯(lián)合作者Daniela Rus說(shuō)道，“通過(guò)這種方式，機(jī)器人變成了一種用于體力勞動(dòng)的智能工具。”
(原標(biāo)題：MIT打造實(shí)時(shí)模仿人類(lèi)動(dòng)作的新型機(jī)械臂RoboRaise 機(jī)器人不再是工程師的專(zhuān)屬)
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