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羅克韋爾/Allen Bradley
據(jù)外媒報(bào)道，多年來，鳥類對無人機(jī)的發(fā)展起到了不小的作用，看起來身手極其敏捷的蜂鳥--它的懸停和急轉(zhuǎn)彎能力可以讓無人機(jī)的飛行能力變得更強(qiáng)。日前，來自普渡大學(xué)的研究人員就成功做到了這點(diǎn)，他們制造出了一架受蜂鳥啟發(fā)的無人機(jī)，并利用算法來訓(xùn)練它飛行。
盡管之前對蜂鳥機(jī)器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類控制的機(jī)器人，但普渡大學(xué)的無人機(jī)卻與真實(shí)的蜂鳥接近。它的翼展只有17厘米，體重相當(dāng)于成年蜂鳥的平均體重--12克。此外，它可以舉起為自身重量兩倍多的物體，高可達(dá)27克。據(jù)了解，它的身體通過3D打印技術(shù)而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成，頻率可達(dá)40赫茲。重要的是，它可以像蜂鳥一樣飛行。
研究人員通過在活蜂鳥身上觀察到的這些動作以此為基礎(chǔ)建立了算法，然后將這些算法編譯成蜂鳥行為的真實(shí)計(jì)算機(jī)模擬--用來教授機(jī)器人飛行。
雖然受蜂鳥啟發(fā)的無人機(jī)不一定是飛得快或遠(yuǎn)的，但它們更好的機(jī)動性和相對較小的尺寸意味著它們可以在其他機(jī)器人無法進(jìn)入的空間中移動。研究人員以在災(zāi)后將無人機(jī)送入倒塌建筑物為例，它能起到幫助尋找幸存者或評估損失的作用。
有趣的是，這個機(jī)器人沒有攝像頭，它則利用了電子觸覺和能夠分析這些觸摸的AI算法，這樣它就可以在黑暗中很好地導(dǎo)航。
該研究的研究員鄧新燕(音譯)表示:“機(jī)器人基本上可以在不看周圍環(huán)境的情況下繪制地圖。”“當(dāng)機(jī)器人在黑暗的地方尋找受害者時，這可能會很有幫助——這意味著當(dāng)我們賦予機(jī)器人視覺能力時，就少了一個傳感器。”
不過在給機(jī)器人增加更多其他傳感器之前，研究小組表示，它的提升力需要提升。未來，相機(jī)、GPS和其他傳感器可能會非常有用，另外電池可以讓它自由飛行--不過以目前的情況來看，無人機(jī)必須要保持與能源的連接才行。
其他優(yōu)點(diǎn)還包括了機(jī)器人可以進(jìn)行的無聲飛行并能輕松處理亂流。另外，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一種更適合昆蟲的版本，其重量只有1克。
這項(xiàng)研究將于下周通過三篇論文在蒙特利爾舉行的IEEE機(jī)器人和自動化會議上發(fā)布。
原標(biāo)題：科研人員打造蜂鳥機(jī)器人 將具備搜索、救援能力
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