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【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】對于現(xiàn)在的大多數(shù)國人而言，“地雷”只存在于電影、電視作品中，已經(jīng)變得愈發(fā)遙遠(yuǎn)。但是實(shí)際上，在我國的西南邊陲，以及世界上的諸多國家，地雷依然存在于人們的身邊。據(jù)聯(lián)合國調(diào)查數(shù)據(jù)，在約60個(gè)國家的山間田野、道路小徑下，埋藏著將數(shù)以千萬計(jì)的地雷。
讓子弟兵不再流淚 無人機(jī)擔(dān)負(fù)起掃雷重任
不僅如此，在伊拉克、阿富汗、敘利亞以及非洲多國，這些曾經(jīng)或現(xiàn)在仍然飽受戰(zhàn)亂之苦的國家，地雷的分布更為廣泛。2018年地雷監(jiān)測報(bào)告顯示，去年有超過7200人因地雷身亡，其中多數(shù)都是誤踩了以往的沖突地區(qū)里下來的簡易地雷。
一方面，由于年代久遠(yuǎn)、難以考證，導(dǎo)致掃雷得不到太多資料支持；另一方面，布雷區(qū)域大多是在偏遠(yuǎn)山區(qū)，掃雷條件比較惡劣。即便是現(xiàn)在有了掃雷機(jī)器人、排雷車等輔助條件，也依然離不開人工掃雷。很顯然，這是一項(xiàng)艱巨且危險(xiǎn)的任務(wù)，掃雷士兵為此傷殘的新聞不時(shí)見諸報(bào)端，令人惋惜。
要想更好地開展掃雷任務(wù)，保障民眾安全，促進(jìn)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會正常發(fā)展，又要盡量避免人工作業(yè)帶來的危險(xiǎn)，那么就必須進(jìn)一步推動“科技掃雷”、“無人掃雷”的落地。在推廣利用機(jī)器人掃雷的同時(shí)，無人機(jī)掃雷也是一個(gè)不容忽視的新方式。
如今，得益于消費(fèi)級無人機(jī)的迅速發(fā)展以及工業(yè)級無人機(jī)的逐步崛起，無人機(jī)正變得越發(fā)普及。相信很多人都知道，無人機(jī)可以用來拍攝視頻，或者作為簡單的飛行玩具，但其實(shí)無人機(jī)的種類與功能正變得日益豐富，并在農(nóng)業(yè)植保、消防救援、應(yīng)急通信、交通巡查、地理測繪等諸多場景實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。
著眼于“掃雷”的安全與創(chuàng)新，有些企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)開始將目光看向無人機(jī)。英國一所大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，無人機(jī)能夠攜帶紅外攝像頭，快速識別隱藏的地雷，因而希望通過開發(fā)專業(yè)的無人機(jī)來更加、安全地清掃地雷。相對于傳統(tǒng)的人工掃雷和機(jī)器人掃雷，無人機(jī)掃雷究竟有哪些優(yōu)勢呢？
一是無人機(jī)能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域進(jìn)行測繪，搭載相關(guān)專業(yè)系統(tǒng)收集地圖信息，并保存或?qū)崟r(shí)傳輸回后方，為合理制定排雷作業(yè)策略、流程提供關(guān)鍵參考；二是無人機(jī)可以搭載金屬探測器或是紅外攝像頭等，進(jìn)行實(shí)地排查，尋找到地表隱藏的地雷；三是無人機(jī)還能直接進(jìn)行引爆等威脅作業(yè)，從而避免掃雷人員面臨危險(xiǎn)。
2016年，人道主義排雷組織曾經(jīng)將無人機(jī)掃雷項(xiàng)目納入測試當(dāng)中，和安哥拉等國專業(yè)組織一道，對無人機(jī)掃雷作業(yè)所起到的作用和價(jià)值進(jìn)行了分析、評估。該組織認(rèn)為，無人機(jī)無論是在掃雷作業(yè)前的繪圖、巡查，還是在后期的信息記錄與實(shí)際行動方面，都體現(xiàn)出明顯的積極效果。
當(dāng)然，無人機(jī)掃雷的想法很好，但在具體發(fā)展與落地過程中，還存在著一系列關(guān)卡需要突破。首先，除了還處于戰(zhàn)爭當(dāng)中的地區(qū)外，多數(shù)地方的地表或淺層地雷都已經(jīng)被掃除得所剩無幾了，因而現(xiàn)在各個(gè)國家面對的，基本都是埋藏較深或較為隱蔽的地雷。對于無人機(jī)而言，要想探測并確認(rèn)地下深處的地雷，還是件難事。
其次，由于掃雷的特殊性，一般以采用多旋翼無人機(jī)為主，這使得無人機(jī)的續(xù)航能力存在很大不足?，F(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)續(xù)航能力都不太客觀，一般只有十幾分鐘到將近一個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。因此，要想更好地利用無人機(jī)進(jìn)行掃雷作業(yè)，必須對無人機(jī)續(xù)航能力進(jìn)行升級，這既是保障作業(yè)效率的需要，也是保障作業(yè)安全的需求。
后，無人機(jī)掃雷還屬于是新生事物，其在規(guī)模化作業(yè)中的表現(xiàn)如何還有待證實(shí)。不僅如此，利用無人機(jī)掃雷在采購無人機(jī)平臺的同時(shí)，還是采購多種專業(yè)配套裝置，再加上人才培訓(xùn)和后期維護(hù)，價(jià)格頗為高昂。怎樣合理控制研發(fā)、生產(chǎn)成本，提高“掃雷無人機(jī)”的性價(jià)比，也是擺在相關(guān)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)面前的主要難題。
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