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羅克韋爾/Allen Bradley
【中國智能制造網(wǎng) 新品速遞】近5G被炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，雖然還沒有正式迎來5G大家也都臆想著5G帶來的飛一般的網(wǎng)速了。那么觸手可及的5G，對于機(jī)器人會有什么影響呢？豐田與NTT Docomo公司合作的仿人機(jī)器人T-HR3或許能更的解釋5G給機(jī)器人帶來的變革！
T-HR3是一款能夠同步模仿人類動作的機(jī)器人，它身高1.54米，體重75公斤，基本接近于一個普通女孩子的身高。
T-HR3的神奇之處在于，人類可以的遠(yuǎn)程遙控它。操作者坐在裝有傳感器的椅子上，由系統(tǒng)將動作信號發(fā)送給機(jī)器人。機(jī)器人全身共有29處關(guān)節(jié)，裝有扭矩伺服模塊，與椅子上的16個模塊相對應(yīng)，允許機(jī)器人實現(xiàn)復(fù)雜精細(xì)的人類動作。
操作者佩戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR頭顯設(shè)備，便可以操縱機(jī)器人即時模仿自己的動作和力度。例如操作者舉起手臂、揮手時，旁邊的機(jī)器人也會同步揮手；坐在椅子上原地踏步，就能夠操縱機(jī)器人根據(jù)步伐向前邁步；動作操控甚至能夠到手指等等。
VR頭顯設(shè)備則會將機(jī)器人所看到的畫面展示在操作者眼前，讓操作者能夠以人稱視角進(jìn)行更加的操控。
同時，主控系統(tǒng)還能夠?qū)C(jī)器人感受到的外力反饋給操作者本身，以便控制機(jī)器人的力度。在這種模式下，機(jī)器人能夠做到將氣球放在手中擠壓至變形卻不爆開。
T-HR3通過扭矩伺服模塊可以實現(xiàn)全身平衡控制，即使被人或周圍的物體碰到也能夠保持平衡。根據(jù)設(shè)定好的動作，它還能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來，比人的動作要穩(wěn)定順滑得多。
在機(jī)器人展會上，T-HR3就當(dāng)眾表演了一下這個技能，即使只有一只腳立在地上，還是穩(wěn)定地做了一套類似于瑜伽的動作：
NTT Docomo是日本大的移動通信運(yùn)營商，擁有超過6千萬的簽約用戶，也是早推出3G商用服務(wù)的運(yùn)營商。相較當(dāng)前的4G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)的速度預(yù)計至少快10倍，多甚至達(dá)100倍。
華為的營銷官還表示，5G可以讓老百姓的下載速率以G為單位外媒稱，5G網(wǎng)絡(luò)未來有潛力覆蓋1000億臺設(shè)備。5G的迅猛體現(xiàn)在這個機(jī)器人身上就是，機(jī)器人能夠非常同步地模仿人類動作，因為網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)低限度的從操作者到機(jī)器人信號的延遲，而且足夠穩(wěn)定。
豐田伙伴機(jī)器人部部長玉置章文表示，團(tuán)隊成員致力于利用T-HR3的技術(shù)，開發(fā)出友好的、樂于助人的、與人類共存的機(jī)器人，并希望能夠讓機(jī)器人在日常生活中幫助人類。因此，T-HR3將主要應(yīng)用在家庭、醫(yī)院、建筑工地、災(zāi)區(qū)、甚至外太空等場景，成為人類的得力助手。
這些場景則對機(jī)器人的移動性提出了更高的要求，此前T-HR3的有線電纜大大限制了機(jī)器人的移動空間和距離，而與NTT Docomo合作后，高速的5G網(wǎng)絡(luò)替代了電纜，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和移動性。在控制座椅的半徑十公里內(nèi)，機(jī)器人將能夠無阻礙地接受指令進(jìn)行工作。
對移動不便者或是災(zāi)區(qū)救援行動來說，T-HR3將是一個的輔助角色，或許等技術(shù)成熟之后，T-HR3能夠在這些方面大有作為。
(原標(biāo)題：5G與仿人機(jī)器人的結(jié)合，豐田T-HR3展示5G時代下的搖操作機(jī)器人)
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