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【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】11月15日，我國北方即將進(jìn)入冬季供暖期，各大熱力公司的管網(wǎng)將全面開啟，屆時(shí)，熱力管網(wǎng)的運(yùn)維工作將由巡檢機(jī)器人來承擔(dān)。
當(dāng)前，在自動(dòng)化需求的帶動(dòng)下，“機(jī)器換人”趨勢(shì)愈演愈烈，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用熱潮，正在不斷從生產(chǎn)領(lǐng)域向生活、服務(wù)領(lǐng)域拓展延伸。在熱力供暖行業(yè)中，如今巡檢機(jī)器人就已成為新的運(yùn)維主力，支撐著我國北方冬季供暖的有效開展。
冬季供暖，管道檢查引人愁
每年11月15日至次年的3月15日，我國北方的大部分城市都將如期迎來冬季供暖期，屆時(shí)，供暖行業(yè)的各大熱力公司就將開啟熱力管網(wǎng)，給處于寒冬中的人們輸送源源不斷的溫暖。
不過，熱力管網(wǎng)開啟雖然簡單，但要堅(jiān)持供暖數(shù)月，其中的營運(yùn)維護(hù)卻并不容易。
傳統(tǒng)的管網(wǎng)檢查主要依賴人工巡檢，工人需要鉆進(jìn)位于地下十幾米或幾十米深的熱力檢查室，查看管溝內(nèi)的供熱管線是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。這樣的巡檢方式，時(shí)常會(huì)因?yàn)楣艿澜ㄔO(shè)年代及建設(shè)條件等因素，導(dǎo)致人們無法正常進(jìn)入，或者造成部分巡檢盲區(qū)，讓巡檢工作遭遇重大困難。
與此同時(shí)，由于管網(wǎng)內(nèi)熱氣彌漫、溫度較高，工人進(jìn)入會(huì)對(duì)安全造成威脅，為了正常作業(yè)，工人們必須要對(duì)管溝內(nèi)進(jìn)行半小時(shí)以上的強(qiáng)制換氣和通風(fēng)，待氣體檢測(cè)值安全合格之后才能進(jìn)入，這無疑也給管道巡檢增加了不少工作周期和成本。
科技助力，機(jī)器人成好幫手
面對(duì)熱力管網(wǎng)巡檢中遇到的各種困難，顯然傳統(tǒng)的人工巡檢方式，已經(jīng)跟不上供暖行業(yè)的發(fā)展需要，在這樣的情況下，行業(yè)急需一種新的巡檢方式，來革除傳統(tǒng)弊端，推動(dòng)行業(yè)走向升級(jí)。
而巡檢機(jī)器人無疑給熱力管網(wǎng)的檢查工作帶來了新模式與新曙光。通過“機(jī)器換人”之后，巡檢機(jī)器人能夠無所顧忌的在危險(xiǎn)的管網(wǎng)中自主作業(yè)，一方面減少了巡檢工人的作業(yè)壓力和安全威脅；另一方面也以高強(qiáng)的靈活性、適應(yīng)性、全面性和準(zhǔn)確性，保障了巡檢任務(wù)的與高質(zhì)量，推動(dòng)著熱力供暖行業(yè)的提效增速。
據(jù)了解，在今年11月15開啟的供暖季中，北京市熱力集團(tuán)就將利用巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工巡檢，來負(fù)責(zé)全市長達(dá)1666公里的管網(wǎng)巡檢任務(wù)。公司負(fù)責(zé)人表示，巡檢機(jī)器人可以通過四個(gè)輪子自如的在管道內(nèi)前進(jìn)后退進(jìn)行作業(yè)，工作人員只需給它當(dāng)幫手拉電線即可，十分便利！
其實(shí)，巡檢機(jī)器人才是工人的好幫手，它將工人在管網(wǎng)內(nèi)的行動(dòng)能力、監(jiān)測(cè)能力、執(zhí)行能力和適應(yīng)能力都進(jìn)行了顯著的提升，將巡檢工作進(jìn)行了有效簡化。不過，目前熱力集團(tuán)的巡檢機(jī)器人也存在著體積過重、定位能力不足、檢修能力缺失等問題，看來巡檢機(jī)器人要成為一個(gè)合格的幫手，也還有很長的路要走。
一機(jī)多用，多功能成新趨勢(shì)
未來的熱力管道巡檢機(jī)器人，可能需要從技術(shù)、材料、智能性三方面進(jìn)行有效升級(jí)，不斷提高自身的行動(dòng)能力、定位導(dǎo)航能力、監(jiān)測(cè)反饋能力、環(huán)境適應(yīng)能力和人機(jī)交互能力，才能真正做到替代人工，全面負(fù)責(zé)巡檢任務(wù)，這是一個(gè)任重而道遠(yuǎn)的過程。
而在這個(gè)升級(jí)過程中，有一個(gè)趨勢(shì)如果能實(shí)現(xiàn)，將給現(xiàn)有的巡檢工作帶來極大的價(jià)值，這個(gè)趨勢(shì)便是多功能的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，巡檢機(jī)器人雖然能夠檢測(cè)出管網(wǎng)漏洞和問題，但后續(xù)的搶修工作仍然需要人工操作，這無疑增加了工人的危險(xiǎn)系數(shù)和工作壓力，即使可以靠另外的機(jī)器人來執(zhí)行，其中的工作成本也會(huì)陡然上升。
因此，如果巡檢機(jī)器人能夠?qū)z測(cè)、反饋和搶修功能一應(yīng)承擔(dān)，通過技術(shù)的集成來實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，將會(huì)給熱力管網(wǎng)運(yùn)維工作帶來成本和效率上的實(shí)質(zhì)性飛躍。屆時(shí)，巡檢機(jī)器人將以管道多面手的身份，真正成為工人的好幫手和行業(yè)的主力軍！
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