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【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】機(jī)器人由機(jī)械減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制器、本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，減速機(jī)、伺服系統(tǒng)占了整體成本的55%，核心的機(jī)械減速機(jī)有行星、諧波、RV這三種結(jié)構(gòu)，雖然持續(xù)了幾十年，卻始終無法擺脫機(jī)械摩擦帶來的精度下降問題。
天使輪獲投960萬 他首創(chuàng)磁懸浮減速機(jī) 精度約3角秒
那能不能做一種精度不下降的減速裝置?張?zhí)旌橄胍l(fā)明一種磁懸浮減速機(jī)。
去年6月，張?zhí)旌樽龀龃艤p速樣機(jī)，6個月后，他正式將原有公司并入新注冊公司"超磁機(jī)器人"中，以磁減速機(jī)作為切入點(diǎn)，制造一體化的動力模組。
目前，"超磁機(jī)器人"的磁減速機(jī)第二代樣機(jī)已出，其成本和體積是市面上減速器產(chǎn)品的1/3，產(chǎn)品交付周期是兩周。該樣機(jī)已在檢測行業(yè)進(jìn)入測試階段。
當(dāng)前，張?zhí)旌檎趯で?500萬左右的A輪融資，出讓比例10%，資金主要用于研發(fā)費(fèi)用和小規(guī)模樣機(jī)批量生產(chǎn)。此前，在該項目上，他累計投入約2000萬。
注:張?zhí)旌槌兄Z文中數(shù)據(jù)無誤，為內(nèi)容真實性負(fù)責(zé)。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。
好事多磨
"你這個東西是偽技術(shù)，從來沒有人用磁來做減速機(jī)。"2015年，張?zhí)旌樵蛑锌圃阂晃唤淌谡埥?，對方卻如此評價他的技術(shù)。
這并沒有讓張?zhí)旌榉艞?，他更相信實踐出真知。從初級電工一直考到技師，并自學(xué)自動化編程，終成為深圳市高層次人才，享有深圳市的特殊津貼。
2012年，張?zhí)旌殚_始創(chuàng)業(yè)，帶領(lǐng)團(tuán)隊做自動化設(shè)備，其產(chǎn)品主要有手機(jī)螺絲鎖付機(jī)、電鍍生產(chǎn)線、分析儀、自動貼膜機(jī)，其客戶包括富士康、比亞迪、華為等。他解釋，"以手機(jī)螺絲鎖付機(jī)為例，中興通訊當(dāng)時要求是千分之五的不良率，而華為要求的不良率是萬分之一，后我?guī)ьI(lǐng)五六個人的自動化團(tuán)隊，突破了關(guān)鍵技術(shù)，成為行業(yè)中個競標(biāo)成功者。"
張?zhí)旌樵谌掌蠊ぷ?年多，剛開始接觸到機(jī)器人行業(yè)，就開始研究機(jī)器人的機(jī)械減速機(jī)，他認(rèn)為機(jī)器人一定是自動化領(lǐng)域的未來。減速機(jī)是機(jī)器人動力系統(tǒng)的重要核心部件，相當(dāng)于汽車的剎車，目前國內(nèi)減速機(jī)90%以上依賴進(jìn)口。
兩年前，他創(chuàng)立"赫瑞科技"，在磁力泵的啟發(fā)下， 開始研發(fā)磁減速機(jī)。市面上的減速機(jī)主要是機(jī)械式，由齒輪傳動。由于齒輪之間間隙的磨損，導(dǎo)致減速機(jī)使用壽命有限。于是，他試圖打破常規(guī)，用磁場來制造無磨損的減速機(jī)。
這是一個全新的技術(shù)領(lǐng)域。為此，張?zhí)旌殚_始廣泛地拜訪國內(nèi)外各大院校的教授、行業(yè)的技術(shù)人才，想要鉆研出一套電磁動力學(xué)方程式，試圖先從理論證明這個想法的可能性。這才有了文章開頭的一幕:被教授斥為偽科學(xué)。
一邊向國內(nèi)外教授請教理論，一邊全力以赴的實踐。張?zhí)旌樘寡裕?我們在創(chuàng)業(yè)的這些年里，大概搬了10次場地，每一次用過的模具都用卡車?yán)?，多一次光模具廢品就賣掉了5萬元。"
獲得融資
2016年6月，張?zhí)旌樽龀鲆豢钤痛艤p速機(jī)，這款原型機(jī)已經(jīng)具備減速的功能，證明張?zhí)旌殡姶艅恿W(xué)方程式的可行性。2017年高精度的樣機(jī)出來后，"超磁"獲得960萬天使輪融資。
對于機(jī)器人減速機(jī)來說，主要參數(shù)有:減速比、背隙、重復(fù)精度、效率。團(tuán)隊做出的樣機(jī)重復(fù)精度達(dá)到了0.01mm，磁減速機(jī)大的優(yōu)勢在于沒有磨損，重復(fù)精度誤差理論值為零。
(原標(biāo)題：天使輪獲投960萬 他首創(chuàng)磁懸浮減速機(jī) 精度約3角秒)
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