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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】人工智能在近幾年,被推到了時(shí)代的風(fēng)口浪尖，在各行各業(yè)都有著廣泛的討論和應(yīng)用，如何合理運(yùn)用人工智能，提高人類的生活和工作效率，也成為一個(gè)各領(lǐng)域都在積極思索的關(guān)鍵性命題。
智能交通如何布局“交通＋AI”
艾隆馬斯克--時(shí)代的先行者，曾經(jīng)預(yù)言：在科技發(fā)展日新月異的信息化社會(huì)，互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、可持續(xù)發(fā)展能源、太空探索、人類遺傳學(xué)是能夠影響人們生活以及改變世界運(yùn)行模式的五大關(guān)鍵領(lǐng)域。
人工智能更是在近幾年，被推到了時(shí)代的風(fēng)口浪尖，在各行各業(yè)都有著廣泛的討論和應(yīng)用，可以預(yù)見人工智能將會(huì)影響到人類生活的方方面面。
如何合理運(yùn)用人工智能，提高人類的生活和工作效率，也成為一個(gè)各領(lǐng)域都在積極思索的關(guān)鍵性命題。
銳明作為國(guó)內(nèi)車載安防行業(yè)的，對(duì)行業(yè)未來戰(zhàn)略發(fā)展方向進(jìn)行思考與探索，隨著人工智能的高速發(fā)展，大量投入開發(fā)以人工智能算法為技術(shù)基礎(chǔ)的車載監(jiān)控全套解決方案，由被動(dòng)的事故監(jiān)控追責(zé)、逐漸轉(zhuǎn)向主動(dòng)報(bào)警預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生。
本文將從“基于前沿人工智能算法”開發(fā)出的一些系統(tǒng)和先進(jìn)技術(shù)，以及目前在行業(yè)內(nèi)的廣泛運(yùn)用，真實(shí)地展現(xiàn)人工智能技術(shù)如何在公共交通領(lǐng)域中為系統(tǒng)管理提供便利、為人們的日常出行保駕護(hù)航。
ADAS駕駛輔助系統(tǒng)
駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem)，簡(jiǎn)稱ADAS，是一種能夠利用AI算法，進(jìn)行智能圖像分析的主動(dòng)安全技術(shù)。利用安裝在車上的各式傳感器，在時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，讓駕駛者在短的時(shí)間內(nèi)察覺潛在危險(xiǎn)，預(yù)防交通事故的發(fā)生。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，ADAS系統(tǒng)由早期的被動(dòng)式報(bào)警為主到現(xiàn)在可以主動(dòng)替車主進(jìn)行一系列安全保護(hù)操作的程度，進(jìn)一步地為車主的安全保駕護(hù)航，降低事故率。
ADAS系統(tǒng)，具有以下主要功能：前車碰撞報(bào)警，虛擬保險(xiǎn)杠報(bào)警，車道偏離報(bào)警，行人碰撞報(bào)警，盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警等。
1．前車碰撞報(bào)警
FCW前車碰撞報(bào)警系統(tǒng)(ForwardCollisionWarning)，負(fù)責(zé)較快行駛速度下的碰撞報(bào)警，通過感應(yīng)和計(jì)算車輛在行駛過程中與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并立即發(fā)出報(bào)警。
2．虛擬保險(xiǎn)杠報(bào)警
UFCW虛擬保險(xiǎn)杠報(bào)警系統(tǒng)(UrbanForwardCollisionWarning)，負(fù)責(zé)低速情況下的碰撞報(bào)警。UFCW一般在速度為0-30Km/h時(shí)處于工作狀態(tài)，可以預(yù)報(bào)與前車可能發(fā)生的低速碰撞。
3．車道偏離預(yù)警
LDW車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LaneDepartureWarning)，通過ADAS算法感知前方道路環(huán)境信息，判斷車輛偏離車道的行為并對(duì)駕駛員進(jìn)行及時(shí)提醒，在無意識(shí)情況下(未打轉(zhuǎn)向燈)偏離原車道時(shí)向司機(jī)發(fā)出報(bào)警，預(yù)防因車道偏離可能造成的交通事故。
4．行人碰撞預(yù)警
PCW行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)(PedestrianCollisonWarning)，對(duì)車前方行人、騎行路人等目標(biāo)進(jìn)行偵測(cè)，選取關(guān)鍵行人目標(biāo)，根據(jù)車輛速度和目標(biāo)距離信息，綜合決策，向司機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，從而避免行人碰撞事故的發(fā)生。
在ADAS領(lǐng)域，銳明擁有多年沉淀積累的兩大核心優(yōu)勢(shì)：自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和豐富的視頻素材資源分析庫。
通過在全國(guó)多地收集各種天氣(包括各種惡劣天氣)、光線(夜晚)等路況數(shù)據(jù)，建立豐富的路況數(shù)據(jù)、對(duì)象數(shù)據(jù)等，已獲取車輛圖像標(biāo)注數(shù)據(jù)，使其算法更加準(zhǔn)確、人性，讓行車更加、便捷。
DSM司機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
司機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(DriverStatusMonitor)：利用DSM攝像頭獲取的圖像，對(duì)駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞、分心、打電話、抽煙等危險(xiǎn)情況時(shí)在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)報(bào)警以避免事故發(fā)生。DSM系統(tǒng)主要分為疲勞駕駛檢測(cè)和分心駕駛檢測(cè)這兩大功能，有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為、大大降低交通事故發(fā)生的幾率。
1．疲勞駕駛檢測(cè)：
通過分析駕駛員的生理疲勞特征(如打哈欠、閉眼等)，發(fā)出駕駛疲勞預(yù)警。高度的算法甚至能做到不受時(shí)間段、光照情況、是否戴墨鏡等外界條件影響，仍然對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2．分心駕駛檢測(cè)：
通過視覺跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，DSM系統(tǒng)能主動(dòng)識(shí)別以下幾種駕駛過程中常見的分心行為：駕駛員視線離開路面、在車輛行駛過程中抽煙、吃東西、打電話等。及時(shí)報(bào)警，有效預(yù)防交通事故的發(fā)生。
BSD盲區(qū)檢測(cè)技術(shù)
近些年來，大型商用車車輛由于盲區(qū)死角導(dǎo)致惡性交通事故頻發(fā)的事例層出不窮，已經(jīng)對(duì)我國(guó)路面公共交通造成了極大地安全隱患。BSD盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)(BlindSpotDetection)通過監(jiān)視駕駛者盲區(qū)，利用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法、跟蹤算法，準(zhǔn)確識(shí)別車輛行駛過程中與行人、自行車、電瓶車等目標(biāo)物有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的行為，對(duì)司機(jī)和行人分別送出報(bào)警語音信號(hào)，減少因?yàn)槊^(qū)死角碾軋而釀成的慘劇。
該BSD照明檢測(cè)技術(shù)不僅在光照環(huán)境良好的時(shí)段可以發(fā)揮作用，在光線較差的傍晚、深夜也表現(xiàn)。BSD作為一套已經(jīng)十分成熟的解決方案，目前已經(jīng)在全國(guó)各地進(jìn)入裝車階段，的事故預(yù)測(cè)報(bào)警，減少了因盲區(qū)引起的各類交通事故，提升社會(huì)公共安全環(huán)境，引來了各地媒體的密切關(guān)注。
人臉識(shí)別技術(shù)
人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括車載監(jiān)控行業(yè)。該行業(yè)的人臉識(shí)別應(yīng)用存在姿態(tài)變化大、亮度變化劇烈、人臉尺度差距大、部分遮擋嚴(yán)重以及表情變化豐富等挑戰(zhàn)，而人臉識(shí)別技可充分應(yīng)對(duì)上述具有高難度挑戰(zhàn)的實(shí)用場(chǎng)景。
人臉檢測(cè)技術(shù)在多尺度、多姿態(tài)、部分遮擋、表情變化等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下表現(xiàn)穩(wěn)定出色；人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)則可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)別的眼、口、鼻、耳等68個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位，該技術(shù)可適應(yīng)大角度側(cè)臉、大表情變化、遮擋、模糊、亮度變化等各種車載環(huán)境，提供可能條件內(nèi)高精度的檢測(cè)結(jié)果。
同時(shí)動(dòng)態(tài)人臉識(shí)別技術(shù)通過在底庫先用證件照進(jìn)行注冊(cè)，并填寫駕駛員身份信息，然后在終端智能扣取人臉，自動(dòng)篩選佳圖片，并與底庫注冊(cè)的照片進(jìn)行本地人臉識(shí)別，智能判別當(dāng)班駕駛員身份，無需上傳后臺(tái)，在節(jié)約流量的基礎(chǔ)上，仍可對(duì)司機(jī)合法性進(jìn)行檢測(cè)。
人臉識(shí)別技術(shù)在出租領(lǐng)域應(yīng)用案例詳情
01．違規(guī)運(yùn)營(yíng)自主監(jiān)管
違規(guī)運(yùn)營(yíng)是指司機(jī)在未打表(空車狀態(tài)下)載客的行為。傳統(tǒng)模式是利用紅外車門傳感器、座椅壓力傳感器來檢測(cè)是否有乘客上車，司機(jī)是否屬于違規(guī)運(yùn)營(yíng)。該模式存在外購設(shè)備成本高、難部署、易損壞等缺點(diǎn)。通過人臉檢測(cè)技術(shù)來多次統(tǒng)計(jì)乘客人臉數(shù)目來監(jiān)管司機(jī)是否屬于違規(guī)運(yùn)營(yíng)，該模式具有多次檢測(cè)識(shí)別、無需外購設(shè)備零成本等優(yōu)點(diǎn)。
02．司機(jī)刷臉簽到及活體檢測(cè)
司機(jī)刷臉簽到是利用人臉識(shí)別技術(shù)來判別當(dāng)前駕駛的司機(jī)是否是司機(jī)本人，避免黑司機(jī)的出現(xiàn)，來保證乘客安全。為了避免司機(jī)利用照片，視頻進(jìn)行刷臉簽到，通過一定的采樣頻率進(jìn)行自動(dòng)人臉識(shí)別的方式進(jìn)行活體檢測(cè)，該模式具有無需司機(jī)配合、自動(dòng)進(jìn)行等優(yōu)點(diǎn)。
03．乘客人臉抓拍
乘客人臉抓拍是利用銳明人臉識(shí)別技術(shù)抓拍到合適角度、清晰度較高的乘客人臉，上傳到公安部以供有需要時(shí)進(jìn)行識(shí)別。該功能的主要目的在于反恐防爆、社會(huì)維穩(wěn)。
人臉識(shí)別技術(shù)公安反恐抓拍應(yīng)用案例詳情
公交人臉抓拍系統(tǒng)采用使用的人像大數(shù)據(jù)研判系統(tǒng)，協(xié)助公安偵查人員快速識(shí)別+辨別特定人員真實(shí)身份，把過去難以想象的海量照片庫比對(duì)需求變成現(xiàn)實(shí)，從而有效的為公安偵查、治安管理、刑偵立案等工作提供實(shí)戰(zhàn)上的有效幫助和解決方法。
該方案具有準(zhǔn)確率高、快速檢索、去重技術(shù)、前端布控等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，配合前門抓拍攝像機(jī)和掃街抓拍攝像機(jī)，在準(zhǔn)確率高達(dá)95%的情況下，可在億級(jí)人員庫中3秒內(nèi)獲取檢索結(jié)果，有效控制流量，更可通過后臺(tái)下發(fā)追逃人員和嫌疑犯，同上車抓拍的人臉進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)可疑人員及時(shí)上報(bào)，便于警方快速布控，將嫌疑犯捉拿歸案。
高精度地圖
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用是未來人工智能在車載行業(yè)重要的發(fā)展方向之一，高精度地圖則是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)必不可少的輔助工具。
傳統(tǒng)車輛是基于GPS實(shí)現(xiàn)自身定位，但GPS信號(hào)容易受干擾，穩(wěn)定性較差，在高樓林立、玻璃幕墻集中的地方定位會(huì)漂移，同時(shí)，GPS定位誤差在10米級(jí)別，只能提供道路(Road)級(jí)別的導(dǎo)航，無法進(jìn)行定位，因此需要高精度地圖提供車道(Lane)級(jí)別的導(dǎo)航。通過收集眾包車輛拍攝的視頻數(shù)據(jù)，提取車道線、道路語義及交通標(biāo)志等信息，再融合 GPS和IMU數(shù)據(jù)，即可創(chuàng)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)車道(Lane)級(jí)別的導(dǎo)航。
P2客流統(tǒng)計(jì)
P2客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)是一款采用先進(jìn)的3D呈像技術(shù)開發(fā)的專業(yè)車載客流統(tǒng)計(jì)設(shè)備，主要安裝在公交車、大巴車、旅游巴士等車輛車門正上方，通過智能算法，捕捉形態(tài)、頭部、肩部等特征進(jìn)行準(zhǔn)確的乘客判定，并對(duì)其進(jìn)行軌跡跟蹤，實(shí)現(xiàn)以下主要功能：
1)統(tǒng)計(jì)時(shí)間段的人數(shù)，合理調(diào)度每天各時(shí)間段車輛發(fā)出次數(shù)的頻率；
2)統(tǒng)計(jì)各站點(diǎn)的人數(shù)，合理分配線路上各站點(diǎn)的進(jìn)站次數(shù)和時(shí)間；
3)統(tǒng)計(jì)各線路的人數(shù)，合理調(diào)度每條線路公交車數(shù)量；
同時(shí)可通過網(wǎng)絡(luò)或RS485接口，將客流數(shù)據(jù)通過智能車載終端傳輸?shù)娇土髌脚_(tái)，實(shí)現(xiàn)客流數(shù)據(jù)的分析管理，節(jié)約客運(yùn)資源、提高客運(yùn)效率，并實(shí)時(shí)協(xié)助公交運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)優(yōu)化。
行為識(shí)別技術(shù)
火車司機(jī)手勢(shì)識(shí)別
為了便于和站臺(tái)人員溝通以及防止火車司機(jī)行駛過程中分心駕駛，火車司機(jī)在通過固定路口或進(jìn)站出站時(shí)，都需要執(zhí)行相應(yīng)的手勢(shì)。以前是通過人工回看錄像來確保駕駛?cè)藛T在行車過程中的手勢(shì)是否正確，往往耗費(fèi)大量人力物力?，F(xiàn)今通過手勢(shì)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)火車司機(jī)駕駛行為，判斷特殊路口處司機(jī)手勢(shì)是否規(guī)范，大幅降低回看錄像的時(shí)間成本，節(jié)省了鐵路局的運(yùn)營(yíng)成本。
語音識(shí)別技術(shù)
近來出租車劫持事故頻發(fā)，出租車司機(jī)在遭遇危險(xiǎn)時(shí)往往無法及時(shí)報(bào)警，如何保障出租車司機(jī)的人身安全成為出租車行業(yè)的一個(gè)痛點(diǎn)。針對(duì)此場(chǎng)景，采用上先進(jìn)的語音識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)隱蔽的捕獲車內(nèi)語音信息，提取諸如“搶劫”、“救命”等標(biāo)注危險(xiǎn)情況的關(guān)鍵詞，觸發(fā)預(yù)警機(jī)制。同時(shí)將AI算法集成在車上設(shè)備，減少網(wǎng)絡(luò)通信流量，即使弱信號(hào)地區(qū)也能及時(shí)報(bào)警，大幅降低由于司機(jī)劫持導(dǎo)致的各種事故。
車牌識(shí)別
車牌識(shí)別技術(shù)，可在車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行準(zhǔn)確快速的車牌識(shí)別。先通過對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊恢復(fù)，再通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車牌的端到端識(shí)別。即使在光線不好的路段，也能實(shí)時(shí)識(shí)別前方高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛的車牌號(hào)碼，真正保證在各種路面條件下的準(zhǔn)確率。
特種車輛監(jiān)控技術(shù)
渣土車
智慧渣土監(jiān)管系統(tǒng)，旨在通過智能識(shí)別的方式對(duì)渣土車“多拉快跑”的這種違規(guī)操作進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，做到主動(dòng)預(yù)防有潛在安全隱患的違規(guī)操作，增加路面安全性，鼓勵(lì)行業(yè)正向發(fā)展。通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別貨箱狀態(tài)(如下圖1)，對(duì)渣土車運(yùn)營(yíng)進(jìn)行全程監(jiān)督。監(jiān)管人員可以通過視頻核實(shí)情況，一旦確認(rèn)超載，相關(guān)信息會(huì)送達(dá)到附近的執(zhí)法人員手中，從而及時(shí)攔截查處。
未來AI算法的進(jìn)一步完善，將的人工智能科技在車載安防行業(yè)內(nèi)的資源和經(jīng)驗(yàn)結(jié)合，全力服務(wù)于更準(zhǔn)確、更的路面主動(dòng)安全以及各類公共車輛秩序監(jiān)管解決方案，為大家安全、便利的出行帶來更多的可能性。
(原標(biāo)題：智能交通如何布局“交通＋AI”)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
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