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      正在閱讀：哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
      

							
							
       2018-03-06 08:50:43來源：天工社  關(guān)鍵詞：柔性機(jī)器人軟體機(jī)器人閱讀量：25507
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個(gè)平臺(tái)，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人，這些傳感器可以感知運(yùn)動(dòng)、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。
					
      
					
      
					  
      　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個(gè)平臺(tái)，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人，這些傳感器可以感知運(yùn)動(dòng)、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。 
      哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
       
      　　此前，哈佛大學(xué)的研究人員已制造出可以執(zhí)行各種功能的軟體機(jī)器人：游泳、手持物體，甚至協(xié)助人類心跳。然而，沒有一個(gè)能夠充分意識(shí)到并對(duì)外界刺激作出反應(yīng)。
       
      　　哈佛大學(xué)研發(fā)的新型3D打印平臺(tái)改變了這一切。該過程的秘訣在于3D打印傳感器，這是由有機(jī)離子液體導(dǎo)電墨水制成的。這種墨水可以在機(jī)器人的軟彈性體矩陣中3D打印，使傳感器變軟，之前是剛性的。
       
      　　研究員邁克爾·韋納(Michael Wehner)表示，“迄今為止，在軟機(jī)器人領(lǐng)域中使用的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)都是相當(dāng)初級(jí)的。通過在這些軟系統(tǒng)中直接打印離子液體傳感器，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)和制造開辟了新的途徑，終將可以對(duì)軟機(jī)器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制。”這個(gè)過程涉及到使用嵌入式3D打印技術(shù)，由Wyss研究所的Jennifer a . Lewis首創(chuàng)的技術(shù)。
       
      　　哈佛大學(xué)的研究人員通過制造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機(jī)器人夾具來測(cè)試他們的3D打印平臺(tái)。研究員表示他們的新工藝可以“改變機(jī)器人的創(chuàng)造方式”。他們現(xiàn)在計(jì)劃嘗試機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟體機(jī)器人設(shè)備。
      
					
      
																						   
										
      
						
      我要評(píng)論
      
							      
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
                                
      
                                
      
                                    
                                    
                                    
                                
      
                                
                            
      
                        
      

                    
      
                                                
      
                            
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