南方電網(wǎng)大型電力巡檢無人直升機展開夜間巡檢

2018-01-25 09:14:14來源：南方電網(wǎng)廣東公司關(guān)鍵詞：電力巡檢無人機巡檢無人直升機閱讀量：36863

導讀：近年來，巡檢無人機在電力巡線中的應用愈發(fā)普及。日前，南方電網(wǎng)廣東電力科學研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機開展了夜間巡檢，取得了圓滿表現(xiàn)。

　　【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】近年來，巡檢無人機在電力巡線中的應用愈發(fā)普及。日前，南方電網(wǎng)廣東電力科學研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機開展了夜間巡檢，取得了圓滿表現(xiàn)。

　　“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉(zhuǎn)動的轟鳴聲，1月22日晚6：30，在廣東江門220千伏銅水線，由南方電網(wǎng)廣東電力科學研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機開展夜間巡檢，這也是世界臺衛(wèi)星通信大型無人直升機在復雜環(huán)境下的又一次成功應用。

　　衛(wèi)星中繼通信助力超視距飛行

　　2014年，南方電網(wǎng)廣東公司自主研制的代大型無人直升機電力巡檢系統(tǒng)使用了點對點的通訊方式。應用中，科研人員發(fā)現(xiàn)，在山區(qū)或者遇到建筑物遮擋時，通訊會受到影響，可能導致地面監(jiān)控人員與飛機“失聯(lián)”。

　　為此，研發(fā)團隊探索將衛(wèi)星中繼通信應用于大型無人機巡檢系統(tǒng)，確保飛行不受通信距離和復雜地形的限制，避免“盲飛”，從而實現(xiàn)超視距飛行。經(jīng)試驗，團隊在南京進行試飛的同時，在北京成功接收到了信號及數(shù)據(jù)。

　　衛(wèi)星中繼通信在生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，在大型無人機電力巡檢中卻尚屬。借助衛(wèi)星通信的“無孔不入”，無人機在夜間巡航時，即使離開地面監(jiān)控人員視線，也能出色地自主完成巡檢任務，視頻等數(shù)據(jù)傳輸完全不受影響。

　　“白帽子”內(nèi)藏通訊玄機

　　無人機“頭頂”有一個白色的“鼓包”，仿佛戴著一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直徑約30公分，這就是衛(wèi)星通信系統(tǒng)的機載動中通天線，重量僅11.5公斤，這是目前國內(nèi)小的機載動中通天線。

　　據(jù)了解，螺旋槳的轉(zhuǎn)動對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸有一定擾動作用。研發(fā)團隊經(jīng)過多次實驗調(diào)整，在保證安全、巡檢的基礎上，確定了天線的尺寸、重量以及安裝位置等，采用突發(fā)模式克服旋翼遮擋，用三軸高精度跟蹤系統(tǒng)消除飛機姿態(tài)擾動，突破了世界性難題，實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸不間斷。

　　從2017年8月起，研發(fā)團隊已在清遠、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用，累計巡檢輸電線路23條，巡檢線路長度共計1117千米。接下來，這臺無人機還將在沿海地區(qū)、高海拔地區(qū)和冰凍雨雪等各類復雜環(huán)境和天氣下開展巡檢試驗，使其更好地服務于電力生產(chǎn)實際。

　　原標題：南方電網(wǎng)研發(fā)首臺衛(wèi)星通信大型無人機巡檢系統(tǒng)

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