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【中國智能制造網(wǎng) 國內(nèi)新聞】日前，西安市的空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院成功研制出自主式種植牙手術(shù)機器人。9月16日，一名女性患者就接受了“個完全自主的機器人牙科植入手術(shù)”，兩顆3D打印牙齒成功被植入。通過自主式種植牙手術(shù)機器人，手術(shù)精度誤差可以控制在0.2到0.3毫米之間。
近日，從位于西安市的空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院了解到，自主式種植牙手術(shù)機器人在這家醫(yī)院研制成功，這種機器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，完成缺牙的種植即刻修復(fù)。而在9月16日，一名女性患者就接受了“個完全自主的機器人牙科植入手術(shù)”，兩顆3D打印牙齒成功被植入。
手術(shù)過程中，醫(yī)護人員沒有參加手術(shù)，他們在手術(shù)前完成了工作。牙醫(yī)將機器人的位置定位設(shè)備安裝到患者的口中，并通過編程移動到正確的位置進行手術(shù)。他們還確定了機器人需要粘附的角度，深度和運動，以便將兩個3D打印的牙齒放置在患者口腔內(nèi)的空腔。
根據(jù)介紹，該團隊在實際手術(shù)之前測試了機器人，并在患者局部麻醉和手術(shù)開始之前收集數(shù)據(jù)以對機器人進行任何必要的調(diào)整。 3D打印牙齒植入手術(shù)大約需要一個小時，機器人能夠在手術(shù)期間根據(jù)患者自身情況進一步調(diào)整。
專家表示，通過自主式種植牙手術(shù)機器人，手術(shù)精度誤差可以控制在0.2到0.3毫米之間。
早在2013年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機器人研究所共同研發(fā)種植牙機器人。他們研究了一種無需空間配準(zhǔn)的機械式空間融合定位方法，實現(xiàn)了高精度空間定位，設(shè)計出自主式種植牙手術(shù)機器人構(gòu)型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。同時開發(fā)出口腔種植規(guī)劃-手術(shù)導(dǎo)航-機器人控制軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了個性化種植方案規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自主控制。
據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民介紹，這種機器人在多次動物實驗基礎(chǔ)上，建立了口腔種植手術(shù)機器人臨床工作程序，能夠完成缺牙患者的種植即刻修復(fù)。據(jù)了解，這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，可在非直視條件下自主實施精細(xì)的手術(shù)，同時能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。
(原標(biāo)題：自主式種植牙手術(shù)機器人在西安問世，成功植入兩顆3D打印義齒)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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