兼具兩大優(yōu)點(diǎn) 全新機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)“心靈融合”

2017-09-14 09:31:43來(lái)源：cnBeta 編輯：半城明滅關(guān)鍵詞：機(jī)器人變形機(jī)器人多機(jī)器人系統(tǒng)閱讀量：33621

導(dǎo)讀：近日，有研究人員開(kāi)發(fā)了兼具集中式系統(tǒng)和自組織系統(tǒng)兩者優(yōu)點(diǎn)的全新機(jī)器人。這些機(jī)器人的各個(gè)單元可以控制自己，但是它們也可以彼此連接成為一個(gè)機(jī)器人。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新品速遞】近日，有研究人員開(kāi)發(fā)了兼具集中式系統(tǒng)和自組織系統(tǒng)兩者優(yōu)點(diǎn)的全新機(jī)器人。這些機(jī)器人的各個(gè)單元可以控制自己，但是它們也可以彼此連接成為一個(gè)機(jī)器人。

　　據(jù)外媒報(bào)道，近日研究人員創(chuàng)造了一種讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)“心靈融合”的方式。變形機(jī)器人已經(jīng)存在，它們或者有一個(gè)能控制每個(gè)單位的位置的“神經(jīng)系統(tǒng)”，或者每個(gè)單元單獨(dú)工作，有時(shí)連接起來(lái)。但集中式系統(tǒng)非常薄弱，無(wú)法擴(kuò)展，而自組織機(jī)器人難以控制。研究人員創(chuàng)建了兼具兩者優(yōu)點(diǎn)的全新機(jī)器人。

　　這些機(jī)器人的各個(gè)單元可以控制自己，但是它們也可以彼此連接成為一個(gè)機(jī)器人。該研究今天發(fā)表在《自然通訊》雜志上。在新系統(tǒng)中，機(jī)器人是由一個(gè)“大腦”控制的不同單位組成的，就像我們身體的神經(jīng)系統(tǒng)一樣。這個(gè)“大腦”使用Wi-Fi，收集來(lái)自其他機(jī)器人的數(shù)據(jù)，并在它們接觸時(shí)控制它們。

　　這項(xiàng)研究的共同作者M(jìn)arco Dorigo表示：“在我們的多機(jī)器人系統(tǒng)中包含了自主機(jī)器人個(gè)體，當(dāng)它們彼此相連時(shí)，可以成為擁有單個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)新的機(jī)器人。”然后，如果它們分開(kāi)，它們會(huì)再次擁有各自的控制系統(tǒng)。Dorigo稱這種方法是一種全新的“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”，并稱其能以更為的方式來(lái)控制所有單位。

　　Dorigo表示，這種“神經(jīng)系統(tǒng)”是靈活的，可以根據(jù)需要控制增加或減少新機(jī)器人的數(shù)量。機(jī)器人甚至可以通過(guò)移除不起作用的單元來(lái)“治愈”自己。

　　目前這種系統(tǒng)的主要限制是，研究人員仍然需要對(duì)所有的機(jī)器人進(jìn)行編程，才能夠準(zhǔn)確地令它們實(shí)現(xiàn)“融合”。

　　原標(biāo)題：當(dāng)需要協(xié)作時(shí) 這些機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)“心靈融合”

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