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【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】當前，通過攝像頭和激光雷達，自動駕駛汽車已經(jīng)擁有了“眼睛”。而Waymo等企業(yè)正試圖為自動駕駛汽車配備“耳朵”，以更好地應(yīng)對交通狀況。
據(jù)連線雜志報道，在駕駛汽車時，人類司機需要兩只眼睛和兩只耳朵幫助，這些非凡的傳感器可提供你需要的所有信息。比如說，發(fā)現(xiàn)身后的消防車正猛踩油門加速，所以不要擋道。而無人駕駛汽車需要的遠不止這些。他們采用6個攝像頭來觀察周圍的一切，雷達知道它與其他汽車的距離，而且至少有一個激光雷達掃描世界。然而，這可能還不夠。
想知道為什么嗎？想想那輛消防車。你的耳朵聽到它正從后面靠近，你的立體聲系統(tǒng)可以確定它的位置，它正前往那里，以及它的速度有多快。在你如何駕馭這個世界方面，聽覺起著至關(guān)重要的作用。而到目前為止，大多數(shù)無人駕駛汽車都沒有“聽覺”。研發(fā)機器人汽車的工程師們正試圖弄清楚如何為它們提供這種能力，以及他們在道路上行駛時所需要的其他人類特征。
USC研究無人駕駛汽車系統(tǒng)的杰夫·米勒(Jeff Miller)說：“由于這項技術(shù)相對較新，我們?nèi)匀粵]有得到好的答案。”Waymo正在鳳凰城測試多輛無人駕駛微型面包車，該公司已經(jīng)開發(fā)出了麥克風，讓它的機器人汽車聽到聲音，距離是之前傳感器的2倍，同時也讓它們辨別出聲音來源。
近，Waymo在亞利桑那州的錢德勒市用了1天時間測試該系統(tǒng)。警車、救護車、消防車，甚至是沒有標記的警車，相繼趕超Waymo的無人駕駛汽車，而且分白天和晚上進行測試。Waymo車上的傳感器記錄了大量的數(shù)據(jù)，它們將有助于建立所有應(yīng)急車輛聲音的數(shù)據(jù)庫，因此Waymo的無人駕駛汽車將來將會知道如何應(yīng)對這些車輛。如果有消防車從后面過來，Waymo汽車就會靠邊停車。如果你在等待綠燈，而救護車從左邊靠近，Waymo汽車也會退讓。
這些信息擴展了Waymo的巨大數(shù)據(jù)集，其在過去8年中研發(fā)無人駕駛技術(shù)積累了大量數(shù)據(jù)。這些人工智能系統(tǒng)獲得的信息和經(jīng)驗越多，它們在道路上就越能做出更好的決定。
除了聽覺之外，機器人汽車還必須發(fā)展其他類型的交流手段，雖然這些手段在人類看來是理所當然的。想想當你接近交叉路口的時候會發(fā)生什么。你的點頭、微笑可能意味著“你先走”，你還可以揮手讓行人先過馬路。然而，機器人汽車顯然無法做到這些，所以它們將依賴車輛-車輛(V2V)和車輛-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)無線電通信，以有效地與其他車輛溝通。
蘋果剛剛申請了一項無線車輛-車輛通信技術(shù)，凱迪拉克新的CTS轎車可以與其他凱迪拉克轎車進行對話，以提醒它們自己正在踩剎車。美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提議，到2020年，所有汽車都必須使用類似的系統(tǒng)。米勒表示：“V2V在未來幾年內(nèi)將會蓬勃發(fā)展起來。”
事實上，你可以通過少量輸入安全地控制車輛的行駛速度，這個事實證明了人類大腦的強大力量。但你還是個差勁的司機。每年發(fā)生125萬起交通事故，其中90%是人為失誤造成的。計算機有可能比你強得多，將來它們會把車禍失誤率降至接近零的水平。但只有當它們具備完整的感官能力，并能夠完全理解自己所經(jīng)歷的世界的時候，才會實現(xiàn)這個目標。
原標題：眼觀六路耳聽八方 無人駕駛汽車也需要眼睛和耳朵
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