“蜘蛛俠”進(jìn)軍機(jī)器人界功能多樣實(shí)力非凡

2017-08-21 14:42:02來(lái)源：中國(guó)智能制造網(wǎng) 編輯：齊之越關(guān)鍵詞：蜘蛛機(jī)器人 3D打印設(shè)備裝配機(jī)器人閱讀量：58093

導(dǎo)讀：能屈能伸的“蜘蛛俠”在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的生命力，更多應(yīng)用仍待挖掘。設(shè)計(jì)機(jī)器人還需多以動(dòng)物為師。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】近日，中美兩國(guó)都有頗為引人注目的蜘蛛機(jī)器人產(chǎn)品或制造計(jì)劃發(fā)布，“蜘蛛俠”一時(shí)間成了仿生機(jī)器人界的大熱門(mén)。能屈能伸的“蜘蛛俠”在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的生命力，更多應(yīng)用仍待挖掘。僅僅從小小的蜘蛛身上，人們便學(xué)到了這么多，可見(jiàn)設(shè)計(jì)機(jī)器人還需多以動(dòng)物為師。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，仿生學(xué)為人類(lèi)的發(fā)明制造提供著源源不斷的靈感，尤其是在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，動(dòng)植物的生理構(gòu)造給了工程師們以極大的啟發(fā)，往往成為提升機(jī)械性能的關(guān)鍵因素。在智能制造技術(shù)全面興起的“工業(yè)4.0”時(shí)代，仿生學(xué)同樣與時(shí)俱進(jìn)，繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱，其突出的成就則集中體現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

　　近日，中美兩國(guó)都有頗為引人注目的蜘蛛機(jī)器人產(chǎn)品或制造計(jì)劃發(fā)布，“蜘蛛俠”一時(shí)間成了仿生機(jī)器人界的大熱門(mén)。擁有八只腳、擅長(zhǎng)吐絲的蜘蛛帶給了機(jī)器人設(shè)計(jì)師們?cè)鯓拥膯l(fā)呢？稍稍留意一下蜘蛛俠近兩年闖蕩機(jī)器人江湖的經(jīng)歷你便會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)問(wèn)題并不是一兩句話所能概括的。蜘蛛機(jī)器人的技能多種多樣，有些竟幾無(wú)關(guān)聯(lián)。

　　蜘蛛吐絲的畫(huà)面讓一些想象力豐富的業(yè)內(nèi)人士聯(lián)想到了3D打印機(jī)的噴頭。不過(guò)，把3D打印設(shè)備做成蜘蛛形狀有什么用處呢？這還得結(jié)合那八條“腿”——它們近乎均勻地分布在蜘蛛身體的兩側(cè)，使蜘蛛具備了靈活移動(dòng)的能力。而3D打印機(jī)如果也“長(zhǎng)了腿”，便同樣可以行走自如，升級(jí)為一臺(tái)具有3D打印功能的機(jī)器人。這樣一來(lái)，其功能和用途就大大升級(jí)了。

　　2016年4月，西門(mén)子腦洞大開(kāi)，推出了一款名為SiSpis的3D打印蜘蛛機(jī)器人，可用于制造車(chē)身、船體、飛機(jī)機(jī)身等大型結(jié)構(gòu)。SiSpis不僅能在大型結(jié)構(gòu)上往來(lái)穿梭，還能在電量不足時(shí)自動(dòng)回到充電站去充電。

　　另一部分設(shè)計(jì)人員雖然也認(rèn)同模仿蜘蛛吐絲來(lái)制作3D打印機(jī)噴頭的想法，但對(duì)于這八只腳的用途卻有不同的意見(jiàn)：如果蜘蛛機(jī)器人工作的環(huán)境不在地球而在太空，那“行走”的意義便喪失了。若是將八只腳改裝為具有強(qiáng)大組裝能力的機(jī)械臂，隨時(shí)將3D打印出的零部件裝配成完整機(jī)械，那就太給力了！

　　這正是美國(guó)的航空公司、商業(yè)衛(wèi)星公司和Made In Space公司目前在做的事。前兩者已于去年合作推出了SpiderFab 3D打印蜘蛛機(jī)器人，可在太空中3D打印并組裝太空飛船的組件甚至大型結(jié)構(gòu)或衛(wèi)星。而MIS也正致力于制作一種名為Archinaut的形似蜘蛛的太空制造設(shè)備。NASA對(duì)這些項(xiàng)目給予了高度關(guān)注和支持，因?yàn)檫@類(lèi)蜘蛛機(jī)器人投入使用之后，可以大大降低地面向太空發(fā)射的設(shè)備數(shù)量，從而節(jié)省運(yùn)輸成本。

　　此外，即使在地面上，擁有組裝能力的蜘蛛機(jī)器人也很受歡迎。近年來(lái)，在制造業(yè)的工廠車(chē)間里，模仿蜘蛛八足設(shè)計(jì)的裝配、分揀機(jī)器人愈發(fā)常見(jiàn)，它們以效率高、重量輕、速度快等優(yōu)點(diǎn)形成了“蜘蛛換人”之勢(shì)。

　　蜘蛛機(jī)器人除了是強(qiáng)大的建筑師、裝配工，還可以是一個(gè)多才多藝的好伙伴。雖然不少人對(duì)蜘蛛感到恐懼、厭惡，但如果它的機(jī)器人造型被設(shè)計(jì)得足夠萌呢？本月初，北京Vincross機(jī)器人公司推出的蜘蛛陪護(hù)機(jī)器人Hexa就是這樣一款可愛(ài)的產(chǎn)品。它的服務(wù)對(duì)象定位是孤獨(dú)的老人、寵物。盡管只有六條腿，Hexa卻可以在各種地形上活動(dòng)，甚至可以跳舞。此外，擁有深度學(xué)習(xí)能力的Hexa還是一只聰明的“蜘蛛”，可以識(shí)別人臉、語(yǔ)音，并試錯(cuò)自學(xué)。此前還有形似蜘蛛的3D打印小機(jī)器人Xpider問(wèn)世，它同樣出自我國(guó)創(chuàng)客之手，以陪伴、娛樂(lè)為主要功能。

　　能屈能伸的“蜘蛛俠”在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的生命力，更多應(yīng)用仍待挖掘。僅僅從小小的蜘蛛身上，人們便學(xué)到了這么多，可見(jiàn)設(shè)計(jì)機(jī)器人還需多以動(dòng)物為師。

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