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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】日前，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員利用消費(fèi)者級(jí)FDM 3D打印機(jī)創(chuàng)造出可彎曲和扭曲的伸縮結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)能制成可折疊機(jī)器人、彈出式帳篷。研究人員認(rèn)為，可折疊的機(jī)器人的一個(gè)有用應(yīng)用可能是搜索和救援任務(wù)。
傳統(tǒng)的伸縮結(jié)構(gòu)，如望遠(yuǎn)鏡，被制造得像箭一樣直而不能彎曲和扭曲。但近，借助3D打印來(lái)原型，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員創(chuàng)造出可彎曲和扭曲的伸縮結(jié)構(gòu)，如形似蜥蜴和章魚(yú)的可折疊機(jī)器人、彈出式帳篷。
“在設(shè)計(jì)可展開(kāi)的結(jié)構(gòu)時(shí)，伸縮機(jī)制很有用。這些結(jié)構(gòu)可以收到一起，變成一個(gè)體積很小的東西。一旦需要，它們又可以很容易展開(kāi)，”研究人員解釋說(shuō)。
在一篇題為“伸縮結(jié)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)”的研究論文中，研究人員解釋了他們?nèi)绾问褂?ldquo;基本的消費(fèi)者級(jí)FDM 3D打印來(lái)實(shí)現(xiàn)一些相當(dāng)復(fù)雜的設(shè)計(jì)”，制造出扭曲的對(duì)象。
FDM 3D打印機(jī)被用來(lái)制造一個(gè)像帳篷一樣的遮蔽物、一個(gè)可重構(gòu)的臂和幾個(gè)分支接頭。研究團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了幾個(gè)概念設(shè)計(jì)，可以用模擬軟件來(lái)數(shù)字查看它們。這些設(shè)計(jì)采用類似蜥蜴和其他動(dòng)物的有機(jī)形狀。研究人員認(rèn)為，在更好的3D打印設(shè)備的幫助下，這些伸縮結(jié)構(gòu)也可以被制造出來(lái)。
研究人員說(shuō)，這些可折疊的機(jī)器人的一個(gè)有用應(yīng)用可能是搜索和救援任務(wù)。為了展示這方面的潛力，研究人員建造了一個(gè)機(jī)器人臂和爪，它們可以從一個(gè)緊湊的圓柱體中伸展出來(lái)去觸到和越過(guò)障礙物。
(原標(biāo)題：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的可伸縮3D打印機(jī)器人可用于搜救任務(wù))
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