西門(mén)子(SIEMENS)伺服電機(jī)編碼器壞

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上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司
：李鋒
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伺服電機(jī)的工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求高。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

全國(guó)西門(mén)子系列維修城市,上海，天津，北京，重慶，青海，湖北，武漢，宜春，陜西，西安，安康，寶雞，沈陽(yáng)，黑龍江，哈爾濱，云南，昆明，廣西，漢中，江蘇省：蘇州，無(wú)錫，南通，江陰，南京，常州，張家港，啟東，太倉(cāng)，鹽城，淮安，連云港等，浙江省：杭州，寧波，溫州，桐鄉(xiāng)，嘉興，湖州，臺(tái)州，紹興，金華，麗水，衢州，舟山。山東?。粷?jì)南市（章丘市）青島市（膠南市、膠州市、平度市、萊西市、即墨市）淄博市 棗莊市（滕州市）東營(yíng)市 煙臺(tái)市（龍口市、萊陽(yáng)市、萊州市、招遠(yuǎn)市、蓬萊市、棲霞市、海陽(yáng)市）濰坊市（青州市、諸城市、壽光市、安丘市、高密市、昌邑市）濟(jì)寧市（曲阜市、兗州市、鄒城市）泰安市（肥城市）威海市（乳山市、文登市、榮成市）日照市 濱州市 德州市（樂(lè)陵市、禹城市）聊城市 臨沂市 萊蕪市 菏澤市 安徽?。汉戏?，蕪湖，淮南，馬鞍山，淮北，安慶，黃山，宿州等等安徽省，河南?。亨嵵?，開(kāi)封，洛陽(yáng)，焦作，安陽(yáng)等等河南省，湖南省：長(zhǎng)沙，株洲，衡陽(yáng)，邵陽(yáng)，岳陽(yáng)，常德，張家界，懷化，荊州等等湖南省，四川?。撼啥迹d陽(yáng)，攀枝花，瀘州，德陽(yáng)，廣元，南充，宜賓，達(dá)州，巴中等等四川省，江西?。耗喜?，九江，吉安，高安，宜昌，新余，上饒，撫州，贛州，鷹潭等等江西省，福建省：福州，龍巖，南平，寧德，莆田，泉州，三明，廈門(mén)，漳州等等福建省，廣東?。簭V州，潮州，東莞，佛山，惠州，揭陽(yáng)，汕頭，深圳，中山，珠海等等廣東省，河北省：石家莊，保定，滄州，承德，張家口，秦皇島等等，湖北?。何錆h。武昌，襄陽(yáng)，荊州，宜昌、荊門(mén)、黃石、黃岡、鄂州、隨州、孝感、十堰、咸寧等等  ，西門(mén)子(SIEMENS)伺服電機(jī)編碼器壞