產(chǎn)品概述
M415B是采用技術(shù)研發(fā)的細(xì)分型高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適合驅(qū)動(dòng)任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù),使用同樣的電機(jī)時(shí)可以比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。M415B的細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率,可以消除驅(qū)動(dòng)器中的斬波噪聲。另一*的功能是靜止自動(dòng)減流:當(dāng)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),輸出電流可自動(dòng)降至較低值,從而減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實(shí)現(xiàn)低速高細(xì)分、高速時(shí)用低細(xì)分的需求,上位機(jī)先檢測驅(qū)動(dòng)器輸出的整步信號(hào)FSTEP,如整步信號(hào)有效,則上位機(jī)輸出新的細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0),待下一個(gè)整步出現(xiàn)后,驅(qū)動(dòng)器就以新的細(xì)分?jǐn)?shù)工作。動(dòng)態(tài)改細(xì)分時(shí),細(xì)分選擇開關(guān)SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態(tài)。上位機(jī)初始化后,應(yīng)在輸出脈沖前,設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態(tài),則驅(qū)動(dòng)器不工作,直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態(tài)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明 | 單位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
輸出電流 | A | 0.21 | 1 | 1.5 |
輸入電源電壓 | VDC | 18 | 24 | 40 |
控制信號(hào)輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進(jìn)脈沖頻率 | KHz | - | - | 100 |
脈沖低電平時(shí)間 | μs | 5 |
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工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.21 A | off | on | On |
0.42 A | on | off | on |
0.63 A | off | off | On |
0.84 A | on | on | off |
1.05 A | off | on | Off |
1.26 A | on | off | off |
1.5 A | off | off | off |
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW4 | SW5 | SW6 |
200 | on | on | on |
400 | off | On | on |
800 | on | Off | on |
1600 | off | Off | on |
3200 | on | On | off |
6400 | off | On | off |
12800 | on | Off | off |
動(dòng)態(tài)改細(xì)分 | off | off | off |
接口信號(hào)描述
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖信號(hào):上升沿有效,每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步 |
DIR | 方向信號(hào):用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,TTL電平驅(qū)動(dòng) |
OPTO | 光耦驅(qū)動(dòng)電源 |
ENA | 使能信號(hào):禁止或允許驅(qū)動(dòng)器工作,低電平禁止 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極,+18V—+40V間任何值均可,但*值+24V。 |
A+ | 電機(jī)A相 |
A- | 電機(jī)A相 |
B+ | 電機(jī)B相 |
B- | 電機(jī)B相 |
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 電機(jī)規(guī)格 |
M415B | 35、39、42步進(jìn)電機(jī) |