本公司12月7日11點44分報道:可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝Xsens DOT
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Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器(英文名稱Motion Tracker),內(nèi)部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成,通過低功耗藍(lán)牙與移動設(shè)備(手機(jī)、iPAD、Android Pad)進(jìn)行交互,此傳感器內(nèi)部由一個微型的紐扣可充電電池供電。
Xsens DOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干,從而進(jìn)行肢體的運動測量(加速度、速度、方向的變化)。

簡而言之,DOT是面向/創(chuàng)新者/集成者而設(shè)計的可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝。
的技術(shù)
DOT是一款十分小巧而又高精度的運動傳感器,這與它強(qiáng)大的技術(shù)背景密切相關(guān)。
生產(chǎn)商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用數(shù)據(jù)的技術(shù),其在傳感器融合和運動追蹤應(yīng)用開發(fā)中有著的業(yè)技術(shù),使用了利US8,952,785 B2項下的Strapdown Integration算法。
Xsens的母公司mCube是一家量產(chǎn)單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司,其在單一芯片上實現(xiàn)MEMS加速度計和CMOS信號處理的制造技術(shù)受到利(利號為:US 8,749,004 B2)的保護(hù),它生產(chǎn)的傳感器小如沙粒,是傳感器3.0時代的跑者。強(qiáng)大的技術(shù)背景下應(yīng)運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研的干凈數(shù)據(jù),以及更多可能……
Xsens DOT平臺
Xsens DOT是用于分析和報告人體運動學(xué)的開發(fā)平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器,易于集成的移動API / SDK以及Xsens家的社區(qū)支持。
•可穿戴運動傳感器開發(fā)平臺,易于集成
•Xsens的20年經(jīng)驗:智能的慣性傳感器融合算法
•低成本、大批量的生產(chǎn)平臺
•數(shù)據(jù)有效、可靠
•降低用戶的新產(chǎn)品研發(fā)到上市的周期
•OTA在線固件升
Xsens DOT硬件
的信號處理及傳感器融合算法可輸出:
•3D姿態(tài)參數(shù)(俯仰/滾轉(zhuǎn)/偏航)
•3D加速度
•3D角速度
•3D磁場
姿態(tài)參數(shù)有較強(qiáng)的抗磁場干擾能力
為人體運動跟蹤進(jìn)行了優(yōu)化
便捷式充電及存儲盒
Xsens DOT算法
軟件架構(gòu)–傳感器內(nèi)置核心算法
•捷聯(lián)積分算法Strap-Down Integration (SDI)將800Hz內(nèi)部采樣率處理之后得到60Hz的數(shù)據(jù)更新頻率,SDI算法的優(yōu)勢在于其方向精度可以無損保持。
•傳感器的3D方向(姿態(tài))是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalman filter core algorithm實現(xiàn)傳感器融合,是結(jié)合了Xsens 20年的人體運動跟蹤的經(jīng)驗進(jìn)行了優(yōu)化的算法,優(yōu)勢在于無論是靜態(tài)還是動態(tài)運動模式下,都可以實現(xiàn)無漂移的高精度姿態(tài)預(yù)測high accuracy with no drift
Xsens DOT數(shù)據(jù)
Xsens DOT應(yīng)用
1.科研教學(xué)
•運動數(shù)據(jù)采集軟件
•人機(jī)交互
•機(jī)器控制
•步態(tài)分析
•……
2.虛擬主播V-Tuber
•5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
•應(yīng)用:上身動捕
3.直播健身
•瑜伽,舞蹈,跆拳道等姿勢訓(xùn)練
•5個傳感器綁定在下肢或上肢
•進(jìn)行分解動作練習(xí),教練可進(jìn)行定制化指導(dǎo)
4.姿勢訓(xùn)練,運動分析
•高爾夫,籃球,賽艇,乒乓球等
•上肢用數(shù)個傳感器實現(xiàn)運動捕捉
•分析投籃姿勢,對比不同運動員的數(shù)據(jù),姿勢建議等
5.遠(yuǎn)程康復(fù)(居家康復(fù))
•2個傳感器綁定在局部肢體
•進(jìn)行姿態(tài)訓(xùn)練
•測量關(guān)節(jié)活動范圍
•追蹤患者康復(fù)進(jìn)度,大數(shù)據(jù)分析,定制化運動療方