速騰32線激光雷達(dá) RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是基于主機(jī)廠需求定制研發(fā)， 專為滿足高速自動駕駛需求而設(shè)計(jì)的小型激光雷達(dá)，產(chǎn)品采用

了中間密兩邊疏的激光頭布局設(shè)計(jì)， 垂直測角40°，最小垂直角分辨率為0.33°，讓32線取得比傳統(tǒng)64線

更優(yōu)的探測效果， 更加專注于車輛行駛區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

速騰32線激光雷達(dá)RS-LiDAR-32

參數(shù)

線數(shù)： 32線

激光波長： 905nm

激光安全等級： class1人眼安全

測距能力： 200m(150m@10% NIST)

盲區(qū)：≤0.4m

精度（典型值）： Up to ±3cm

水平視場角： 360o

垂直視場角： 40°

水平角分辨率： 0.1°/0.2°/0.4°

垂直角分辨率：Up to 0.33o

幀率：5Hz/10Hz/20 Hz

轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出點(diǎn)數(shù)： ~600,000pts/s（單回波），~1，200,000pts/s（雙回波）

以太網(wǎng)輸出：100 Mbps

輸出數(shù)據(jù)協(xié)議：UDP packets over Ethernet

工作電壓： 9V - 32V

產(chǎn)品功率： 13.5W

重量：~1.13 kg（不含數(shù)據(jù)線）

尺寸： φ114mm * H108.73 mm

工作溫度：-30°C~ +60°C

存儲溫度：-40°C~ +85°C

防護(hù)等級： IP67